Andes SAG应用实例

在嵌入式开发中,系统软件设计特别是各种存储器的规划是必不可少的一个环节,它也直接体现在链接脚本的撰写上。 因链接脚本的语法相对复杂和篇幅较大,前期撰写和后期维护对工程师来讲难度都很大, 但对使用AndesCore做开发的工程师来讲,Andes SAG是一大福音，它提供简单直观的描述语言替代了复杂的链接脚本。我们收到的反馈也证明，越来越多的工程师开始采用Andes SAG替代linker，之前我们有一篇技术文章对SAG的语法格式做了介绍并说明如何使用，本文将展示四个实际工程开发的例子，以帮助广大开发者更好的熟悉和理解Andes SAG，同时可以作为开发时的参考。

1.将函数和变量指定到特定地址

第一个例子是如何将函数和变量的地址指定到一个特定的地址，例子中的地址指运行地址——VMA。有这样要求的原因有很多，诸如SOC的运行地址空间不连续，或者需要高效使用某一块效率很高的存储器等情况。解法分为两步：一，在SAG文件中添加自定义的section，将此section的VMA设定到指定地址;二，在C语言中，将需要改变的函数和变量用特定的语法放在自定义的section。

图表1是在SAG中自定义section 的例子。第1行关键词USER_SECTIONS表示后面接的这几个sections都是由使用者自定义的sections。

　　图表1. Samp1.sag文件

图表1中，第4行至8行表示从0x0开始的区域是只读区，包含程序代码(.text section)及只读数据段(.rodata section)。第9行，MYRAM0部分表示.mysection0的VMA从0x00014000开始。以此类推，MYRAM1和MYRAM2部分各自表示mysection1和.mysection2的VMA起始位置。第21行的RAM1里放的是.data及.bss sections，执行时期会从0x00010000开始，源代码中须做到将data 的LMA地址copy至 VMA位置，可以使用 __data_lmastart 与 __data_start 来寻址。

指定函数放在自定义section里，在源代码的对应处要使用__attribute__((section(".mysection0")))语法，完整写法请参考图表2a。图表2b是另外一种写法。

　　图表2a. 指定函数放在自定义section

　　图表2b. 指定函数放在自定义section的另一种写法

指定全局变量gdata1放在自定义section .mysection1里，在源代码的对应处要使用__attribute__((section(".mysection1")))语法，完整语法请参考图表3。

　　图表3. 指定变量放在自定义section

将函数和变量这样指定后，编译后的adx(elf)文档可以清晰看到对应Section的LMA与VMA如图表4.

　　图表4. ELF Header

2.实现IVB在运行时切换

有一个客户需要系统在开机与正常运行时能有不同的ISR，即是同一个中断的服务函数在开机和正常运行时会不一样。对于这个问题的解法有很多，我们今天介绍是其中一种解决方法：设置一个新的Vector Table，新的Vector Table会跳到新的ISR;通过SAG将新的Vector Table指定到一个特定地址上;当程序开机完成，需要正常运行时，只需要去修改IVBASE (ir3)这个寄存器。

所以完成这个例子的重点是如何在汇编代码中建一个新的vector table 并指定到自定义的section中。表5是实例的写法：

　　图表5 指定Vector table到自定义section

图表5重点是是第一行，.section 是用来定义非标准的section，.nds32_aa 即为非标准section的名称，”a”表示allocable, “x”表示executable. 因为Andes的标准vector table一般会放在.nds32_init section，所以新的vector table 放.nds32_aa里，名称不一样能区别就好。接下来是让新的自定义section .nds32_aa 运行在特定地址上，如图表6所示。

　　图表6 指定自定义section到特定地址

这样新的vector table的首地址会被固定到0x10000的位置，当程序开机完成，只需要将IVBASE设定到这个地址，那么当有中断进来，就会跳到新的Vector Table中。

3.指定一个或几个C档的所有section到指定地址

上两个例子有共同点是通过编程将某一段程序放到自定义section，区别在于一个是指定C语言函数和变量到自定义section，一个指定汇编函数到指定的section，都需要改动源代码。然而对于一些应用场景，比如不提供源代码只有编译好的.o或者.a 文件，如果想将.o档里的section指定到特定地址运行，这个时候该如何做呢