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关于启动代码2440init.s(一)

时间:11-21 来源:互联网 点击:

指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel(入口地址)

$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND

;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。
;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b __Main,编译器就会在__Main
;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用b Main, 那么初始化工作要我们自己做。
;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置,
;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就
;是RW(ROM data)的开始。

IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数

;( 引入外部变量MMU 的快速总线模式和异步总线模式两个变量)
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh

IMPORT Main
(上面都是宏,下篇文章程序真正开始)


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