ARM启动代码分析（2440init.c）

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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
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GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU(1<22) ; bit[22]=1,others=0

;Pre-defined constants 系统的工作模式设定
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0

;The location of stacks 系统的堆栈空间设定
UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~
SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800 ~
UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00 ~
AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000 ~
IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000 ~
FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译)
;[ if,| else ,]endif
;Check if tasm.exe(armasm -16...@ADS1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义一个全局变量
[ {CONFIG} = 16 ;设置THUMBCODE 为 true表示告诉系统当前想用thumb，但实际启动时不行，只能启动后再跳
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32 ;启动时强制使用32位编译模式
|
THUMBCODE SETL {FALSE} ;如果系统要求是ARM指令，则直接设置THUMBCODE 为 false 说明当前的是32位编译模式
]

MACRO ;宏定义
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE
bx lr
|
movpc,lr
]
MEND

MACRO
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND

;注意下面这段程序是个宏定义
;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），32个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
subsp,sp,#4;decrement sp(to store jump address)
stmfdsp!,{r0};PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND ;将$HandleLabel地址空间中的数据给PC，中断服务程序的入口

IMPORT |Image

RO

Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image

RW

Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image

ZI

Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image

ZI

Limit| ; to zero initialise

IMPORTMain

AREA Init,CODE,READONLY

ENTRY

;板子上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行,硬件刚刚上电复位后 程序从这里开始执行跳转到标为ResetHandler处执行