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关于启动代码2440init.s(一)

时间:11-21 来源:互联网 点击:
停滞了这么长的时间没有写博客,这次献上启动代码吧,也就是我们通常所说的bootloader了。这里献上别人整理出来的东西,光看启动代码我都花了挺长的时间,关键是为了通过启动代码知道开机时板子是怎么运作的,对硬件理解非常有用。顺便说一下,启动代码每个程序都有,文件叫做2440init.s,汇编的哈,看之前好好去看看汇编的内容去吧。哇咔咔~废话少说,献上程序,程序从ENTRY开始执行,看到前面眼花缭乱那些其实是宏来的,一开始从ResetEntry执行。慢慢分析去吧,作者XXX讲的挺详细的了。

; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
;完全注释;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
;完全注释=============================================
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================


;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get
;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc
GET option.inc ;定义芯片相关的配置
GET memcfg.inc ;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号

;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新

;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0

;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别

[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令)

THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE

CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化

| ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了

] ;结束

MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名称
[ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE,则
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
| ;否则,
mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND ;宏定义结束标志

MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND

;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;========================================================================================
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号,以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令,通过跳转

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