MSP430F5529 （七）定时器B

器（比较模式下）

TA里面，我们在TACCRn中写入要比较的数值，然后让TAR中的计数值和TACCRn比较，如果相等了，相应的标志位就会置位；

TB里面，不仅有TB0CCRn，还多了一个二级缓存器TB0CLn。TB0CLn不能被直接进行操作，它的值只能来源于TB0CCRn。计数的时候，TB0R中的计数值不和TB0CCRn比较，而是和TB0CLn进行比较。

二级缓冲是为了防止我们在修改TB0CCRn的值的时候，对计数产生影响。因为计数器不直接和TB0CCRn比较，而是TB0CCRn把值赋给TB0CLn，由TB0CLn去和TB0R进行比较。所以也就有了CLLD位控制比较寄存器缓冲装载模式：（当向TB0CCRn中重新写数时）

00TB0CCRn的值立即装载到TB0CLn

01当TB0R的值计到0时，进行装载

10增模式或者连续模式下，TBR0值计到0时，进行装载；

增减模式下，TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

11 TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

7.3.4比较器可以被分组

TA没有二级缓冲寄存器，而且本来的TACCRn也只能被单 独使用。

对于TB：

TBCLGGRP：TB0CLn二级缓冲寄存器分组控制

00：每个TB0CLn独立使用

01：TB0CL1+TB0CL2作为一组（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL3+TB0CL4作为一组（TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL5+TB0CL6作为一组（TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新）

10：TB0CL1、2、3一组，（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL4、5、6一组，（TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新）

11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组，

（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

所谓的分组，就是该组的数据要同时更新。

以10模式下的TB0CL1、2、3这组为例：

TB0CCTL1中的CLLD设置为01，即TB0R计数到0时，TB0CCR1就会把值装载（更新）到TB0CL2中，同时TB0CCR2就会把值装载（更新）到TB0CL2中，同时TB0CCR3也会把值装载（更新）到TB0CL3中。无论TB0CCRn中的值有几个发生了变化，但它们都只会同时更新TB0CLn。

一个重要的应用：

如图，增减模式下，可以用来产生有死区时间（dead time）的信号。

我们知道有一种H桥电路结构，该电路有一般有两个输入端，而且这两个输入端（1和2）严禁同时输入高电平。那么该怎么产生驱动该电路的信号呢：

但是，如果我们想要在系统运行的时候，修改死区时间怎么办。那只有修改

比较器里面的数值了。这样就有问题了，如果两个比较器数值没有同时修改，那么就有可能产生同时为高电平的情况，这就很危险了。所以，我们把比较器分组，这样数据同时更新，就不会有这样的担心了。