MSP430F5529 （七）定时器B

定时器B和定时器A有很多相同之处，学习的时候注意回忆Timer_A的 相关知识。注意，MSP430F5529中只有一个定时器B。

7.1定时器B的简介

7.1.1 特性（了解）：

(1). 16位同步定时/计数，4种工作模式可选、4中长度可选；

(2). 可选可配置时钟源；

(3). 高达7个捕获/比较寄存器；

(4). 可配置PWM输出；

(5). 带有同步装载的双缓冲比较寄存器；

(6). 快速解码的中断向量；

7.2.2与定时器A的比较（相同点与不同点）

(1). TB的计数长度可以选择（8、10、12、16BITS），而TA只有16位；

(2). TB0CCRn寄存器是双缓冲的，且可以分组；

(3). 所有的TB输出可以被设为高阻状态；

(4). TB没有SCCI，即捕获器输入信号CCI没有被锁存；

看结构图，观察和TA有什么区别：

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7.2Timer0_B寄存器介绍及设置）

声明：所有寄存器同样支持字和字节操作

所有寄存器初始化都为0x0000

7.2.1 TB控制寄存器TB0CTL（最常用最基本）（和TA有一点不同）

rw-(0)表示默认读写均为0

TBCLGGRP：TB0CLn分组控制

00：每个TB0CLn独立使用

01：TB0CL1+TB0CL2作为一组（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL3+TB0CL4作为一组（TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL5+TB0CL6作为一组（TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新）

10：TB0CL1、2、3一组，（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

TB0CL4、5、6一组，（TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新）

11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组，

（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

CNTL：计数器长度控制

0016位，即最大可以计到0FFFFh

0112位，即最大可以计到0FFFh

1010位，即最大可以计到03FFh

11 8位，即最大可以计到0FFh

TBSSEL：时钟源选择。尽量不要选TACLK外部时钟源，因为如果TACLK和CPU时钟不同步，很容易出问题。（TB0CLK接P7.7引脚）

00TBCLK

01ACLK

10SMCLK

11~TBCLK

ID：第一次分频控制。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频

MC：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生未知的误操作。）（和TA一样）

00停止模式：定时器停止

01增模式：定时器计数到TB0CCR0

10连续模式，定时器计数到0FFFH（16位）…12位、10位…

11增减模式：定时器加计数到TB0CCR0然后减计数到0000H

TBCLR：定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。

TACLR位会自动复位并置0

TBIE：定时器中断使能

0：中断禁止

1：中断允许

TBIFG：中断标志位

0：没有中断发生

1：有中断挂起

7.2.2计数值存放寄存器TB0R

7.2.3扩展寄存器TBEX0

很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频（看结构图）。

该寄存器的低3为定义为TBIDEX：000-111分别表示1-8分频

7.2.4 捕获/比较寄存器TBCCR0-TBCCR6（共7个）

比较模式下，用来设定计数终值；

捕获模式下用来将捕获的TBR值存放进TBCCRx中。

7.2.5捕获/比较控制寄存器TB0CCTL0-TB0CCTL6：

CM：捕获模式设定 00不捕获

01上升沿捕获

10下降沿捕获

11上升和下降沿都捕获

CCIS：捕获源的选择 00CCIxA

01CCIxB

10GND

11VCC

SCS：同步捕获源，设定是否与时钟同步

0异步捕获

1同步捕获

CLLD：比较寄存器缓冲装载模式选择。

00 TB0CCRn的值（改变时）立即装载到TB0CLn

01当TB0R的值计到0时，进行装载

10增模式或者连续模式下，TBR0值计到0时，进行装载；

增减模式下，TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

11TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

CAP： 0-比较模式 1-捕获模式

OUTMOD：输出模式控制位。同TA一模一样

CCIE：中断使能，该位允许相应的CCIFG标志中断请求。

0-中断禁止 1-中断允许

CCI：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取

OUT：对于输出模式0，该位直接控制输出状态。

0-输出低电平 1-输出高电平

COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，COV必须由软件复位。

0-没有捕获溢出发生1-有捕获溢出发生

CCIFG：捕获比较中断标志位。

0-没有中断挂起 1-有中断挂起

7.2.6 中断向量寄存器TB0IV

同TAIV一样，里面存放一个数字编号。

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7.3重点讲TB和TA的不同之处

7.3.1没有再把CCI信号锁存了

TA作捕获器的时候，CCI为捕获信号，然后CCI被锁存输出 为SCCI；

但是，TB没有锁存。也就是说只能从CCI位查看输入信 号了。

7.3.2计数值位数可调了（其实无所谓，都可以16位那干嘛不用）

TA的计数值寄存器TAR只能是16位（0XFFFFh）；

TB的计数值寄存器TBR可以选择是16、12、10、8位；

7.3.3两级缓冲比较