MSP430F5529 （六）定时器Timer_A-2

6.4 捕获比较模块
这是在以上介绍的基础上正式讲TA的重要功能。
先看一个寄存器TACCTL0-TACCTL6：（TA中最复杂的寄存器，用到的时候查表啦）

CMx：捕获模式设定 00不捕获
01上升沿捕获
10下降沿捕获
11上升和下降沿都捕获

CCISx：捕获源的选择 00CCIxA
01CCIxB
10GND
11VCC
SCS：同步捕获源，设定是否与时钟同步
0异步捕获
1同步捕获
SCCI：选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取。
CAP： 0-比较模式 1-捕获模式
OUTMOD：输出模式控制位。（之后会在输出模块详细解释）
CCIE：中断使能，该位允许相应的CCIFG标志中断请求。
0-中断禁止 1-中断允许
CCI3：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取
OUT：对于输出模式0，该位直接控制输出状态。
0-输出低电平 1-输出高电平
COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，COV必须由软件复位。
0-没有捕获溢出发生 1-有捕获溢出发生
CCIFG：捕获比较中断标志位。
0-没有中断挂起 1-有中断挂起

最后一个寄存器TAIV：（还记得外部中断寄存器吗，里面同样存储的只是一个中断代号）
里面没有TACCR0的中断标志，因为TACCR0优先级最高，有一个专门的中断向量）

这里面的标志位需要软件手动清零。一种情况例外：两个中断同时发生，先响应优先级高的中断，当该中断服务程序结束后，该位的中断标志会自动清零，然后去响应另外一个中断。

6.4.1比较模式
TA启动时默认为比较模式。
（CAP=0时选择比较模式）

比较模式简介：（也就是一般意义上的定时计时模式）
这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增加到和某个TACCRx里面的值相等的的时候，相应的中断标志位CCIFGx置一，同时中断标志位TAIFG置位。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。
（还记得51单片机的定时器吗）

注意：当Timer_A要用到TACCR0的值作为终值来计数（也就是增模式或者增减模式），很显然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值，否则那些比TACCR0大的计数值就没有存在的意义了。
下面是我画的一个图。比较形象的解释了工作原理。（期间TACCR的值不改变）
所谓的比较就是，如果计数器TAR中的值和某个TACCRx中的值相等了，那么相应的标志位就会置位。

这只是一个原理，实际应用的时候，会很灵活，通过一个一个设定每次的TACCR值，可以得到想要的各种时间间隔。
总结：比较模式用于选择PWM输出信号或在特定的时间间隔中断。当TAR计数到TACCRx的值时：
○相应的中断标志CCIFG置位；
○内部信号EQUx=1
○EQUx根据输出模式来影响输出信号
○输入信号CCI锁存到SCCI


6.4.2 捕获模式
当CAP=1时，选择捕获模式。捕获模式用于记录时间事件，比如速度估计或时间测量。捕获输入CCIXA和CCLXB连接外部的引脚或内部的信号，这通过CCISX位来选择。CMX位选择捕获输入信号触发沿；上升沿、下降沿或两者都捕获。当输入信号的触发沿到来时，捕获事件发生：
○定时器的TAR值复制到TACCRX寄存器中
○中断标志位CCIFG置位
注意：①捕获信号可能会和定时器时钟不同步，并导致竞争条件的发生。将SCS位置位可以在下个定时器时钟使捕获同步
②如果第二次捕获发生时，第一次捕获的TAR值还没有及时被存到TACCRx，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV位在此时置位， COV位必须软件清除。

6.5 输出模块
传统的定时器，都是通过标志位的判断来定时触发事件的。而430则具有输出模块，通过和定时结合起来，可以方便的产生PWM信号或者其它控制信号
每个捕获/比较器都有一个输出口，如P1.1-P1.5对应TA0.0-TA0.4这5个捕获比较器的输出。

输出模式：输出模式由OUTMODx位来确定，如下表对于所有模式来说（模式0除外），OUTx信号随着定时器时钟的上升沿而改变。输出模式2，3，6和7对输出模式0无效，因为此模式下，EQUx=EQU0。
（复位指的是置0）

OUTMODX	模式	说明
000	输出	输出信号OUTx由OUT位定义。当OUT位更 新时，OUTx信号立刻更新
001	置位	当定时器计数到TACCRX值时，输出置位，并保 持置位直到定时器复位或选择了另一个输出模式
010	翻转/复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定 时器计数到TACCR0值时，输出复位
011	置位/复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出置位。当定 时器计数到TACCR0值时，输出复位
100	翻转	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。输出 信号的周期将是定时器的2倍
101	复位	当定时器计数到TACCRX值时，输出复位，并保 持复位直到选择了另一个输出模式
110	翻转/置位	当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定 时器计数到TACCR0值时，输出置位