MSP430F5529 （六）定时器Timer_A-2

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111 复位/置位当定时器计数到TACCRX值时，输出复位。当定
时器计数到TACCR0值时，输出置位

举一个例子：结合上表看下图

注意：在模式转换的时候，一定要保持OUTMOD至少一位置位，除非转向0模式。所以最好的做法是：先把OUTMOD置为7，然后再清除掉不需要的位。
做一个说明：比较模式下，当计数器TAR中的值和TACCRX中的设计值相等时，相应捕获/比较器的EQUx就会置位。那么EQU0、EQUx和OUTMOD是怎么来影响输出的呢？以模式2（翻转/复位）为例，该模式的定义是这样的：当定时器计数到TACCRX值时，输出翻转。当定时器计数到TACCR0值时，输出复位。于是，这句话就也可以翻译成在模式2的条件下，当EQUX=1时，输出翻转；当EQU0等于1的时候，输出复位。这两个信号这里相当于两个触发（使能）信号了。

总结
实验一：
/*利用Timer_A比较模式下的多路定时，让LED闪烁*/
#include
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR|=(BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);//P1.1-P1.5为输出方向
P1OUT=0x00; //全部拉低，初始化LED全灭
TA0CCTL1=CCIE; //捕获比较器1开启CCIFG位中断
TA0CCR1=13107; //置入要比较的数值0xff/5=13107
TA0CCTL2=CCIE; //捕获比较器2开启中断
TA0CCR2=26214; //13107*2=26214
TA0CCTL3=CCIE; //捕获比较器3开启中断

TA0CCR3=39321; //13107*3=39321
TA0CCTL4=CCIE; //捕获比较器4开启中断
TA0CCR4=52428; //13107*4=52428
TA0CTL|=TACLR+TAIE; //开启中断并清零
TA0CTL|=TASSEL_1+MC_2+TAIE;//选择SCLK32.768KHZ作为时钟，选用连续模式，并开启中断
/*这样的话，5个灯闪一遍的时间为0xffff/32768=2S*/
__enable_interrupt(); //开启总中断
while(1);
}
/*TIMER0_A0_VECTOR是计时器0的CCR0的中断寄存器，TIMER0_A1_VECTOR是计时器0的CCR1-CCR4、TA的寄存器*/
/*同理定时器TA1也是分为两个TIMER1_A0_VECTOR和TIMER1_A1_VECTOR*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA(void)
{
switch(__even_in_range(TA0IV,14))
/* 这句话的意思是：只有在TA0IV的值是在0--14内的偶数时才会执行switch函数内的语句
其作用是提高switch语句的效率*/
{
case 2:P1OUT=BIT1;break; //TACCR1 CCIFG置位，表明计数值和设定的13107相等了，也就是说计了0.4S了
case 4:P1OUT=BIT2;break; //TACCR2 CCIFG置位，表明计了0.8S了
case 6:P1OUT=BIT3;break; //TACCR3 CCIFG置位，表明计了1.2S了
case 8:P1OUT=BIT4;break; //TACCR4 CCIFG置位，表明计了1.6S了
case 14:P1OUT=BIT5;break; //TAIFG置位，表明计了2S了
default:break;
}

}

实验二：比较模式-增减模式输出PWM波

/*在比较和增减模式下产生PWM波（矩形波） */
/*提一个PWM波的用处：驱动直流电机。我们知道对于直流电机，驱动它的电流的频率并不影响转速，只有占空比会影响转速*/
/*开发板上P2.0是有外接排针的，所以用这一端口输出PWM*/
/*看CPU引脚发现，P2.0为TA1.1，也就是定时器A1的1号捕获比较器输出口*/
#include
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P2SEL|=BIT0; //声明有特殊功能，不做普通I/O使用
P2DIR|=BIT0; //输出
P2DS |=BIT0; //全力驱动，否则可能无法驱动电机
P2OUT&=~BIT0; //初始化输出低电平
/*把SMCL配置为XT2 4MHZ*/
P5SEL=BIT2+BIT3; //声明特殊功能，将用作外部时钟晶振XT2输入
UCSCTL6&=~XT2OFF; //开启XT2
while(SFRIFG1 & OFIFG)
{
UCSCTL7 &=~(XT2OFFG+DCOFFG+XT1LFOFFG);//清除3种时钟错误标志
SFRIFG1&=~(OFIFG);//清除时钟错误标志位
} //直到XT2从起振到振荡正常，没有错误发生
UCSCTL4|=SELS_5; //把SMCLK的时钟源选为XT2 4MHZ
TA1CCTL0=CCIE; //定时器A1的捕获比较器0开启CCIFG位中断
TA1CCR0=200; //置入计数终值，则PWM频率为10KHZ
TA1CCTL1=CCIE; //捕获比较器1开启中断
TA1CCR1=50; //占空比为75%
TA1CTL|=TACLR; //将计时器A1清零
TA1CTL|=TASSEL_2+MC_3; //定时器选择SMCLK作为时钟源，且为增减模式
TA1CCTL1=OUTMOD_4; //定时器A1中的捕获比较器1，输出模式为4翻转
while(1);
}

//呼吸灯//
// 介绍: 该程序利用TIMER A 的 UP模式在P1.3脚产生PWM输出
// 将CCR0设置为1500来定义PWM的周期，利用循环不断改变CCR1的值，
// 实现利用改变PWM的占空比来改变LED亮度.
// SMCLK = MCLK = TACLK = default DCO
#include
void delay_nms(unsigned int n)// 延时函数
{
unsigned int j;
for (j=0;j<(n);j++)
{
__delay_cycles(400); //太短会使LED显得好像在常亮，太长就要等较长时间来观察了
}
}
void main(void)
{
unsigned const PWMPeriod = 1500; //设置PWM周期参数，const声明此值不允许改变.该数值太大，会导致LED闪烁
volatile unsigned int i; //声明变量i是随时可变的，系统不要去优化这个值
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
P1DIR |=BIT3; // 设置 P1.3为输出
P1SEL |=BIT3; // 设置 P1.3为TA0.2输出
TA0CCR0 = PWMPeriod; // 设置PWM 周期
TA0CCTL2 = OUTMOD_7; // 设置PWM 输出模式为：7 - PWM复位/置位模式，
// 即输出电平在TAR的值等于CCR2时复位为0，当TAR的值等于CCR0时置位为1，改变CCR2，从而产生PWM。其实模式2也可以
TA0CTL= TASSEL_2 +MC_1; // 设置TIMERA的时钟源为SMCLK, 计数模式为up,到CCR0再自动从0开始计数
while(1)
{
TA0CCR2=0;//确保最开始是暗的
//渐亮过程：不断设置TA0CCR2的值，使翻转的时间变长，改变PWM的占空比
for(i=0;i{
TA0CCR2=i;
delay_nms(4-(i/500)); //占空比变化的延时，调整延迟时间可改变呼吸灯变暗的速度
//在暗的时候延长delay时间，可增强效果
}
//渐暗过程：不断设置TA0CCR2的值，使翻转的时间变短，改变PWM的占空比
for(i=PWMPeriod;i>0;i-=1)
{
TA0CCR2=i;
delay_nms(4-(i/500)); //占空比变化的延时，调整延迟时间可改变呼吸灯变暗的速度
//在暗的时候延长delay时间，可增强效果
}
TA0CCR2=0; //确保灯暗
delay_nms(250); //时间长一点，增强视觉效果
}
}

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