基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统的设计与实现

-Task诸如TimeFauhTask，TimeFaultBackgroundTask等设计故障处理程序。

5 系统实现

基于基于ProfiBusDP总线控制 的转向拉杆自动线系统的具体实现如图6所示，整个生产线通过隔放料装置工件自动有序地输送到待上装置，由对中装置完成工件的预定位，在经步伐式输送装置将工件输送到各加工位进行车削、扩孔、攻丝、铣槽工序的加工，待加工完成后再由输送装置将工件输送发哦下料装置，并对加工工件进行计数，当工件达到5件时，挡斜料气缸，翻转气缸翻转，将工件内废液倒去。实现整个自动化加工。

因该自动线系统采用两端同时加工，车削、扩孔、攻丝、铣槽工序在自动线上同时进行，工件的上料和下料都是由系统自动控制实现，现场统计加工节拍平均为1.5min/件，生产效率得到极大地提高，同时因整个自动线系统都是自动上料，加工，下料，极大地减少了人为因素干扰，工件的加工精度得到了提高，加工后的工件经三坐标检测完全满足设计精度要求。

6 结束语

针对当前转向拉杆生产方式效率和精度低的状况，提出的采用基于ProfiBus-DP总线技术设计的转向拉杆自动线系统，可靠性高，效率和精度都得到了很大的提高，同时提高了设备操作人员与设备的交互性和可操作性。系统通过人机界面的方式显示整个自动线运行的状况，并且具有故障诊断功能，便于维护人员对自动线设备的维护。目前，该系统已在相关企业投入使用，客户反映效果良好。