强大的防盗定位追踪系统方案，硬件原理、结构框图、软件流程、源码打包奉送

差：0.0005 ^o

实际纬度：36^o 39ˊ57.19〞N≈36.6658861^o

测量纬度：36.6658324^o

纬度误差：0.00005

测试用例3

实际经度：117^o 07ˊ57.64〞E

测量经度： 无信号

经度误差：

实际纬度：36^o 39ˊ57.19〞N

测量纬度： 无信号

纬度误差：

测试用例4

实际经度：117^o 07ˊ57.64〞E

测量经度：无信号

经度误差：

实际纬度：36^o 39ˊ57.19〞N

测量纬度： 无信号

纬度误差：

4.3.2 追踪功能测试结果

测试用例1

实际距离：约7.8km

实际方位： 南偏西75 ^o

计算距离：7812m

计算方位：南偏西 75.9 ^o

距离误差：12m

角度误差：0.9 ^o

测试用例2

实际距离：约755米

实际方位：南偏东约60 ^o

计算距离： 765.8米

计算方位：南偏东57.3 ^o

距离误差：10.8米

角度误差：2.7 ^o

测试用例3

实际距离：约20m

实际方位：正东

计算距离：14.6m

计算方位：南偏东81.2 ^o

距离误差：5.4

角度误差：8.8 ^o

测试用例4

实际距离：约7.8km

实际方位： 南偏西75 ^o

计算距离：7836m

计算方位：南偏西 73.6 ^o

距离误差：36m

角度误差：1.4 ^o

测试用例5

实际距离：约755米

实际方位：南偏东约60 ^o

计算距离： 623.5米

计算方位：南偏东54.3 ^o

距离误差：24.5米

角度误差：5.7 ^o

测试用例6

实际距离：约20m

实际方位：正东

计算距离：14.6m

计算方位：南偏东81.2 ^o

距离误差：5.4

角度误差：8.8 ^o

测试用例7

按下寻找指引终端的定位键后，若防盗目标终端处于gps无信号区，则寻找指引终端显示屏上没有反应，一旦防盗目标终端处于gps有信号区，则防盗目标终端立即向寻找指引终端发出信号，寻找指引终端上显示出位置信息。

4.4测试数据分析

4.4.1定位功能测试数据分析

由于测试数据可知本系统受天气情况影响较小，在室外无论晴天雨天均可进行精确定位，但因为gps信号在屋内较弱，所以gps信号接收器在屋内可能接受不到信号，从未导致无法定位，这也是本系统的最大不足。

4.4.2 追踪功能测试数据分析

本系统采用gps和gsm受天气等自然因素影响较小，所以无论是在晴天还是下雨天都能够实现寻找指引终端对防盗目标终端的精确定位。因使用的gps定位系统质量较差，当两终端相距较近时相对误差过大。但此情况下已没有必要通过本系统寻找防盗目标终端，可直接通过肉眼观察找到。

5特色

1. 信息安全性高，这是本作品的一大特色。当前市场上的防盗定位产品，多没有对待追踪的物品的经纬度信息进行加密，这样信息如果被第三方截获，物品的安全很可能受到威胁。而本作品在很大程度上弥补了这一缺陷。第一，对传输的经纬度信息将其加密后传输，防止物品的位置信息被第三方截获并被恶意修改或利用；第二，GSM通信本身就有很好的防盗拷能力，在对信息加密的基础上，利用GSM通信的这一特点进一步保证了信息的安全性。
2. 定位精度较高。本作品的GPS使用了我国的北斗卫星导航系统，其定位精度达到了12m左右，在某些场合下甚至达到了5-10m。对这一点我们也对GPS数据进行了测试，发现其经纬度数据的精确度均达到了0.0001’,以地球半径为6378km进行简单的推算，其水平定位精度约为10m。上述的定位精确度足以达到对丢失物品的定位与寻找。
3. 受天气等外在因素的影响小。这是由GPS和GSM的特点决定的。首先GPS信号不会受到浓厚云层、大雾、下雨和下雪等不良天气的影响，GPS信号的波长足以让它穿越空气中的各种障碍物，换句话说，多数恶劣天气完全不会对GPS的正常工作产生影响；再就是GSM通信也几乎不受多数不利天气的影响，这一点我们可以从平时的手机短信息使用中体验到。
4. 定位追踪的有效距离较远。所谓定位追踪的有效距离，在此处可以理解为两终端均能接收到各自当前位置的有效经纬度信号并能正常地通信时，两终端的相对距离。首先GPS的有效定位范围是全球性的，在绝大多数情况下，GPS都能提供有效而准确的经纬度位置，从而保证了系统所用的位置数据的时效性，进而增大了定位追踪的有效距离。其次，GSM通信也具有全球化的应用，无论通信距离的长短，GSM都能所保证传送的信息具有良好的稳定性与正确性。因此，本系统保证了远距离情况下两个终端对数据的有效的接收及其之间的良好的通信，确保了较长的有效定位追踪距离。
5. 成本较低。Spartan-3E系列的器件密度范围为10万到160万系统门，其单位逻辑单元的成本是FPGA行业中最低的。Spartan-3E器件在业界第一个突破 了2美元^*的10万系统门售价和10美元的100多万系统门售价的极限。所以尽管本系统包含的各模块都比较复杂，外围器件较多，但由于整个系统基于Spartan-3E且Spartan-3E提供了丰富的外围设备接口，因此系统各部分均得到了很好的实现，充分利用了Spartan-3E开发板的高性价比特性。