强大的防盗定位追踪系统方案，硬件原理、结构框图、软件流程、源码打包奉送

理解和掌握；DES算法把64位的明文输入块变为64位的密文输出块，它所使用的密钥也是64位，首先，DES把输入的64位数据块按位重新组合，并把输出分为L0、R0两部分，每部分各长32位，并进行前后置换（输入的第58位换到第一位，第50位换到第2位，依此类推，最后一位是原来的第7位），最终由L0输出左32位，R0输出右32位，根据这个法则经过16次迭代运算后，得到L16、R16，将此作为输入，进行与初始置换相反的逆置换，即得到密文输出。 DES算法的入口参数有三个：Key、Data、Mode。其中Key为8个字节共64位，是DES算法的工作密钥；Data也为8个字节64位，是要被加密或被解密的数据；Mode为DES的工作方式，有两种：加密或解密，如果Mode为加密，则用Key去把数据Data进行加密，生成Data的密码形式作为DES的输出结果；如Mode为解密，则用Key去把密码形式的数据Data解密，还原为Data的明码形式作为DES的输出结果。在使用DES时，双方预先约定使用的”密码”即Key，然后用Key去加密数据；接收方得到密文后使用同样的Key解密得到原数据，这样便实现了安全性较高的数据传输。加密模块是本系统的特色，对通信的信息进行加密可以保证通信信息的安全，即使信息被第三方获得也不会得知防盗目标终端的位置。

3.2.6相对位置计算模块原理

相对位置计算模块可以计算A，B两点的相对距离以及B相对于A的方位。相对位置计算模块的入口参数有五个：A点的经度，A点的纬度，B点的经度，B点的纬度，A B两点距离变量的指针，B相对于A的方向变量的指针，B相对于A角度的指针。程序将地球近似看做是一个椭球体，根据赤道半径，极半径，A点经度求得A所在经线圈的半径R1，用R1乘以A B两点的纬度的弧度差就是A点所在纬线圈到B点所在纬线圈的距离d1。同理可求得A点所在经线圈到B点所在经线圈的距离d2。A点到B点的距离等于的d1与d2平方和的开平方。 返回的方向有四种：北偏东，北偏西，南偏东，南偏西，角度介于0到90之间。角度大小等于d1除以d2的商的反正切。

3.2.7 LCD显示模块原理

本系统所使用的LCD是FPGA自带的2线16字符液晶显示器LCD。尽管LCD支持8位的数据接口，为了与其它的XILINX的开发板保持兼容并且尽可能减少针脚数，FPGA仅通过4位的数据接口线控制LCD，如图所示SF_D[11:8]对应于4位数据。LCD_E为使能信号LCD_RS为寄存器选择信号，当LCD_RS为0时，表示写入的是指令，当LCD_RS为1时，表示写入的是数据。LCD_RW为读写控制信号，当LCD_RW为0时，表示是写数据，即LCD接收数据，当LCD_RW为1时，表示是读数据，即LCD输出数据。

每个8位数据的传输必须被分解为两次4位传输，间隔至少1us。先传高4位，再传低4位。每两个字节之间至少要间隔40us。

本系统使用的LCDIP核分为两部分——硬件部分和软件部分。硬件部分用VHDL实现LCD时序，管脚连接，时序仿真 软件部分用C语言进行验证，向寄存器中送入数据。完成LCD显示功能。硬件与软件是通过VHDL程序中寄存器的基地址来联系起来的。在本设计中，选择了两个32位寄存器，即slv_reg0和slv_reg1。寄存器的基地址是在制作LCD IP核的过程中定义的。所编写C语言程序需要包括对LCD的初始化命令，字符或字符串的显示命令和延时程序，并且可以设置所要显示的字符的首地址。初始化命令具体如下:

(1)功能设置命令，写入0x28。配制对显示屏的操作。

(2)输入方式命令，写入0x06。设置地址指针自动加1。

(3)显示开关控制命令，写入0x0C。打开显示屏。

(4)初始地址命令。

(5)清屏命令。

时钟频率设为1us。

在user logic中定义了四个输出端口，LCD_E,LCD_RS,LCD_RW,lcddata_out[7:4]

选择两个32位的寄存器，slv_reg0和slv_reg1。Slv_reg0作为字节的传输，不论是指令字节还是数据字节都送入slv_reg0。而slv_reg1中选择后三位作为发送数据标志位和指令或是数据的选择位。具体如下：

定义slv_reg1的第29位即slv_reg(29)为发送数据标志位，即当slv_reg(29)为1时，表示数据已准备好，可以传输。slv_reg1的第30，31位为判别输入的是数据还是指令的标志位。当slv_reg(30 to 31)为01时，表示写入的数据为指令数据，当slv_reg(30 to 31)为10时，表示写入的数据为要显示的数据。

当向slv_reg1写入控制数据后，slv_reg0中的32位数据中的低8位就将按照所编写的LCD时序进行操作。送入LCD进行显示

3.3硬件框图

本系统采用了MicroBlaze_0核，MicroBlaze与BRAM的连接采用了LMB方式，与外围设备的连接采用了OPB总线方式其硬件结构图如下（其中只列出了与本系统有关的硬件结构块，省去了一些细节）：

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