DMC130A控制器在双液定量灌注机系统中的应用

12.参数设置的实现

系统工作需要设置的参数为：出胶总量、A胶比例、B胶比例、出胶速度、A胶系数、B胶系数等。预先绘制128×64象素图片：

将上述两个图片分别下载至控制器参数页面0、1（图片需要顺时针旋转90度），下载参数页面0时，需要设置四个数值区域对应寄存器为：S0,S10,S20,S21;

下载参数页面1时，需要设置四个数值区域对应寄存器为：S22,S23,S4,S4;

图片下载后，控制器待机状态下按参数键，出现可视参数设置界面，将出现如下界面：


通过移动光标键，可分别对以上参数进行设置；系统将自动按设置对应的寄存器序号分别对应S型变量：S0,S10,S20,S21,S22,S23，用户程序中的取值指令将自动获取你设置的参数数值。

13.状态信息显示的实现

预先绘制如右图所示128×64点阵图片：

将此图片下载至控制器状态画面0；

在程序中使用寄存器/变量：M1，对加工次数进行计数；

在程序中，IN0启动之前，使用如下程序：

DISPLAY0,0,0

DISPLAY6,S0,4

DISPLAY6,S10,5

DISPLAY4,4,6

DISPLAY6,M0,6

运行程序后，在脚踏开关（IN0）按下之前，控制器将显示如右图的界面：

在程序中，IN0启动之后，使用如下程序：

DISPLAY4,4,6

DISPLAY6,M1,6

DISPLAY4,6,7

脚踏开关（IN0）按下之后，即灌注工作过程中，

显示如下图的界面：


14.效果及结论

在该项目正式立项后，首先确定了步进电机及驱动器选型，进而确定了机械结构；机械的初次定型耗时2周左右，而控制系统软件在了解灌注机工艺流程之后，编写程序耗时一个小时左右；在机械初次定型后，花费3个小时左右的调试，控制系统已基本满足了设计要求；后来，机械结构进行了部分必须的技术改进（主要为出胶口搅拌技术），经在多家工厂的产品批量灌注生产及测试，控制系统可靠、精确。

因此，对应此类非标应用步进电机的控制系统，使用DMC300A控制器，可以做到性能可靠、开发周期短，使设备厂商可以把精力集中在自己擅长的机械结构上：设备产品早一天上市，就能获得更多的市场机会；省去了专用控制系统繁杂、长周期的开发过程，又不会出现使用PLC进行痛苦的编程调试，步进脉冲定量控制、速度控制捉襟见肘，等等。总之，选用了合适的控制系统，你的产品就成功了一半。