基于CAN总线的电动汽车整车参数测试网络

；数据区之后是一个字节的垂直异或校验值（从读写次数开始的异或结果），可以据此对传输数据的正确性进行验证。

　　4.2 基于VC的显示记录软件设计

车载PC104节点基于Windows98操作系统完成了实时多任务的可视化程序设计，实现了对146项参数的数据接收、处理和显示。采用“非定长”数据压缩算法，对大量数据进行记录。由于采用高级语言Visual C6.0进行编程，给设计工作带来了很大方便，界面采用了传统仪表显示和动画显示的结合，搭建了友好的人机交换界面。

　　5、地面数据分析处理

地面数据分析处理软件采用VisualBasic6.0作为开发工具，界面图文并茂，操作简单直观。数据库采用SQL数据库对实验数据进行存储和操作。主要功能是将从PC104转储的实验数据解压后存储为数据库，同时描绘出各种参数随时间变化的曲线。图4为某次运行过程中记录的电机电流曲线图。

分析软件的功能主要包括：（1）转储实验数据，并对数据解压形成实验数据库；（2）对实验进行回放，再现实验过程中各参数的变化过程；（3）可任意进行局部缩放，能够仔细观察某时刻的参数值；（4）可对数据库进行查询和简单的统计，并可以打印查询和统计结果的报表；（5）通过分析处理软件，可以看出各个参数的变化趋势，为分析电动汽车的性能提供参考。

　　6、结语

电动汽车整车运行参数记录装置在完成研制后，在汕头国家电动汽车运行试验基地装车，经过多次软硬件调整后，系统运行稳定，各项参数测量准确，实时性好，记录无误，通讯工作正常，数据处理、分析正确，达到了预期效果，已经通过项目组的验收。

　　参考文献

[1] PHILIPS Corporation．SJA1000, Stand-alone CAN controller product specification．2000

[2] 饶运涛，邹继军，郑勇芸．现场总线CAN原理与应用技术．北京：北京航空航天大学出版社，2003

[3] 邱公伟，赵祥元，巫淑萍．实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术．北京：清华大学出版社，1996