一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统

止前进信号传给驱动器，驱动器控制电机停止，避免发生碰撞危险。一旦出现限位，前进命令即被禁止，电机只能带动运行轴反方向运行，在运行轴反向运动同时单片机监测FPGA测得编码器反馈的位移值，如果判断运行轴反方向运动的位移值达到安全值，便认定限位解除，电机运行恢复正常状态。

3、总结

本文较为详细的介绍了一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统。实现了较为精确的电机运行控制，实现了运行状态监测和限位，运行过程中遇到危险时能够及时停止，运动整体的安全性有了很大保障。

参考文献

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