飞行器如何射频链接?看完就知道
无人驾驶飞行器(UAV),俗称无人机,并不是新的。爱好者一直在设计和建设令人印象深刻的遥控飞机,直升机,甚至飞行充气鲨鱼很长一段时间。无人机的概念可以追溯到19世纪中叶,当奥地利被罚下无人,炸弹填充气球,以此来攻击威尼斯。后来成为当今无人机最初发展起步于20世纪初,它们被用于目标的做法,在第一次世界大战期间的军事需求已经推动无人机能力,以新的高度和商业利益正在寻找在努力,他们如何能够利用无人驾驶飞机训练军事人员技术。目前,亚马逊一直在尝试使用GPS导航到你的位置,使自动化交付当日发货无人机。执法和公民当局还演示了如何有效的无人机可以在诸如搜索和救援和边境巡逻任务。本文着眼于一些选择,我们有设计控制和数据链无人机时。它探讨了发展和成熟的R / C单位,开辟了道路,并在需要的安全性,抗干扰能力强的增加和自治一定程度时出现错误。
从玩具到工具
我们都曾经有过一些接触无线电遥控玩具,如小电动车。一个小的方向盘让你的位置车轮和一个基本的油门让他走了。 。极性开关,可以反向指示。虽然有趣的爱好和娱乐,甚至是这个简单的功能已被证明是一个有用的消耗球探或监控系统,先于军事或执法人员进入。最初,无线电控制的汽车,直升机,飞机,和玩具,在大多数情况下,无论是使用27兆赫或49兆赫的频率。美国联邦通信委员会授予这些频率用于基本消费品,如玩具,车库开门器,对讲机等。的50和53兆赫的频率更高,如果操作员是一个特许业余无线电操作员以更大的允许的输出功率电平可以被使用。此外,72兆赫和75兆赫频带可被用于与附加通道(表1)更先进的通信链路。不同的国家和世界各地区允许不同的频率和功率levels1并确定哪些是禁止入内。军方可以在危机情况下使用任何他们想带的任何功率电平。发射机的输出功率,有时在口授瓦特,但是更精确地由有效辐射功率测量2.调制技术可确定的互操作性来表示。例如,在27兆赫和49兆赫频带,只有一个27 MHz单元可以在靠近另一操作。同样的49兆赫。串扰导致每个单元的干扰。
Frequency |
27 MHz |
49 MHz |
50 MHz |
53 MHz |
72 MHz |
75 MHz |
2.4 GHz |
Ch. 1 |
26.995 |
49,830 |
50,800 |
53,100 |
72,010 |
75,410 |
2,401,000 |
Ch. 2 |
27.045 |
49,845 |
50,820 |
53,200 |
72,020 |
75,430 |
2,402,000 |
Ch. 3 |
27.095 |
49,860 |
50,840 |
53,300 |
72,030 |
75,470 |
2,403,000 |
Ch. 4 |
27.145 |
49,875 |
50,860 |
53,400 |
72,040 |
75,490 |
2,404,000 |
Ch. 5 |
27.195 |
49,890 |
50,880 |
53,500 |
72,050 |
75,510 |
2,405,000 |
Ch. 6 |
27.255 |
50,900 |
53,600 |
72,060 |
75,530 |
2,406,000 |
|
Ch. 7 |
50,920 |
53,700 |
72,070 |
75,550 |
2,407,000 |
||
Ch. 8 |
50,940 |
53,800 |
72,080 |
75,570 |
2,408,000 |
||
Ch. 9 |
50,960 |
72,090 |
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