飞行器如何射频链接？看完就知道

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表1：常见的渠道和频率的无线电控制。信道的数目也是一个限制因素。通常情况下，6信道用于一个简单的玩具。这是前进，后退，前进，左，前右，后，左，右后。正如你所看到的，玩具都不是很准确，这就是为什么它需要一些发达的技能飞的R / C飞机和直升机。此外，无线电遥控玩具使用时间对准脉冲编码格式（图1）。这里的时隙被分配给每个信道。如果一个逻辑之一就是存在于位的位置，它是积极且已打开。同样地，如果没有位在该时间点，它处于关闭状态。模拟电平可以表示这种方式，通过改变脉冲宽度。缺乏脉冲可能是全关，而一个完整的占空比可以指示全开。之间的水平对应于脉冲的占空比。

图1：标准脉冲码调制技术无线电控制允许多个频道以通过在该信道相关联的时隙的脉冲的存在或不存在来控制。脉冲宽度可用于表示的模拟电平。较高频段不传播，只要做较低频率信号，但是，也有使用较高频带更多可用的频道。这意味着，互操作性是可行的，有点可靠的时候，说，十几无人驾驶飞机都使用2.4 GHz频段，由于扩频技术（这也使得相比，窄带调幅和调频较高的发射功率电平）。这可以帮助克服远距离无人机距离的问题。较低频率有表面的更好的渗透，然而，所以对于非空中遥控较低的频率可能是理想的。例如，照相机流动站雄蜂可以使用建筑物内找到罪犯和人质。从墙壁和隔间的干扰，即使是2.4 GHz无线网络阵列，可能使部分像Silicon Labs的EZRADIO系列有用。如315-915 MHz的Silicon Labs公司SI4313-B1-FM或240-960 MHz的SI4330-B1-FM配件提供高达128千位/秒的还算不错的数据传输速率。虽然不是高清晰度，实时视频功能;控制，遥测，数据采集和传感器接口非常适合应用这些速率。的-118 dBm的一个很好的信号灵敏度意味着，即使是微弱的信号将是可用的和设计师们的调制技术，他们可以从中选择，包括FSK，GFSK和OOK调制的选择。一个特别好的功能是其范围从2.6千赫至620千赫可编程带宽。这使设计人员能够选择信道宽度和间距，可以让更多的渠道（互操作性）和窄带较轻的任务（如油门或转向，这通常发生在低数据速率）。低功率为10nA关断电流是良好的非活动期间，和一个内置的RSSI甚至可以发送回控制点根据需要进行动态调整发射功率。另一个优点是，小（4毫米×4毫米）的20引脚部件具有跳频能力和混合信号功能，以及一个内置的低电池检测器和温度传感器。即使是规模较小的是315兆赫 - 917 MHz的Silicon Labs公司SI4356-B1A-FM采用3毫米x 3毫米大小的包。 Silicon Labs公司还提供了太阳能能量采集开发套件，能量HARVEST-RD演示如何将这些低功耗（12 mA）的接收器链接可以提取足够的能量，以保持命令通道还活着，而其独立的电源充电。

小型化是关键

这些天，任何人都可以使用商用现有的技术（COTS）做一个相当复杂的无人机。远程控制连接，可爱好和行业，已经发展到提供清洁性能，遥感功能的点，甚至流媒体视频和音频。现代组件使这些子系统校普通公民现在可以有一点点的间谍无人机巡逻自己的房子，如果他们选择。即使是袖珍无人机已经建立。更高频率的无线电允许更宽的带宽。 2.4 GHz频率有1兆赫宽的信道，允许低