解析基于DSP设计变频电源数字控制系统程序

除静差，提高精度，但当被控量与设定值的偏差较大时会造成PI运算的积分积累，引起系统较大的超调，稳定性减弱。故在图4中(2)处对PI控制积分分离，设置偏差阈值e0，当|ev(k)|>e0，取消积分作用，用P控制，当|ev(k)|≤e0，引入积分作用，这样既保持了积分作用，又减小超调量。使系统的控制性能有很大改善。

4 实验结果

根据上述基本编程思路，编制了一个凋制比N可任意改变的通用SPWM产生软件，只要通过按键输入相应的数据，就可以根据负载的需要产生任意输出频率和电压幅值的SPWM波。研制了一台容量为5000VA的变频器样机，并进行了实验，实验结果表明，输出电压波形光滑，波形失真度低，输出电压的THD≤2％。图5中，通过实时改变给定频率以调节输出电压频率，频率由低逐渐增高，图6中，通过实时改变给定电压幅值以调节输出电压，电压由低逐渐增高。从频率、电压的动态过程可以看出系统实现了实时变频和变压。

5 结语

数字信号处理器（DSP）做某些模拟工作比模拟电路要出色，因此得以生存。在某些情况下，由于成本或复杂性的原因，任务甚至不能考虑用模拟电路，DSP仍然是一种可行的选择，在很多情况下可以轻松地完成那些任务。这是因为DSP进行算术运算既好又快，如加法和乘法。聪明的数学家和工程师利用了这一实际，通过创造算法来解决主要采用两种数、运算的复杂的信号处理任务。本文以DSP作为主控芯片，设计并实现了SPWM变频电源数字化控制，该方式控制灵活、调试方便、可靠性高。在使用双闭环控制策略的变频电源中，应用适合于DSP特点的一些算法，编程产生了可以变频变压的SPWM波信号，设计的方法是可行的。数字化使得系统具有很强的可编程性，这样系统更易于更新和升级，并获得了比较好的实验效果。为了更好地理解各种DSP芯片的可用选项以及器件各部分是如何配合作为一个整体，分析当今市场上几种有代表性的DSP是有帮助的。我们将仔细研究单核、单核加微控制器以及多核DSP芯片的例子。