Harris角点提取实现亚像素级摄像机自标定

5 标定实验
标定板采用一幅7×7(角点数)的棋盘图，每格边长的实际大小分别为22．35 mm，拍得的照片大小为736×454(图2)，其实验结果如表1，表2所列。实验结果表明标定精度有了大幅度的提高。

6 结语
提出了对于摄像头自标定这种方便的标定方法，可以利用提取角点后，再对其经过亚像素级定位，从而提高标定精度。该方法简单易实现，经实验证明具有很好的效果，解决了传统自标定算法中对标定板要求高的问题。