一种ZigBee网络的设计与实现

者，由于协议本身的复杂性增加，而且微控制器有足够的性能来支持RTOS，需要使用RTOS 。虽然终端设备可以无RTOS工作，但考虑到GT60有足够丰富的资源，为了设计的统一性，避免在两个平台切换，本方案中统一使用了免费的RTOS μC/OS-II。μC/OS-II是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核，在V2.52版本之前，是免费的（非商业用途）且源代码公开，提供了实时系统的基本功能。
系统平台层本身又分为二个模块：DBM和HWD。DBM主要实现一个基于FLASH的小型数据库，用来存储IEEE 802.15.4的PHY层、MAC层和ZigBee的NWK层的属性数据。HWD模块提供硬件驱动程序，包括了MCU的寄存器访问接口、 MCU和MC13192的SPI通信以及MC13192的驱动，所有对硬件的控制都通过该模块提供的服务。
协议层则实现了基于802.15.4的物理层和链路层以及基于ZigBee的网络层协议。应用层通过PS-API来调用协议层提供的服务，实现网络的管理和数据传输等任务。应用配置模块既会调用协议层提供的网络服务，也会直接对系统进行配置和查询，该模块会调用PS-API和SYS-API提供的服务。
6 结束语
本文选择IEEE 工作组为低速个人无线网制定的802.15.4为切入点，配合ZigBee的网络层规范，构建无线传感器网络。本文作者的创新点在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，实现了硬件和软件的一体化设计，为进行无线传感器网络的研究提供一个良好的起点。实验表明，该方案具有良好的可靠性和通信速率，同时，良好的性能价格结合点使其具有广阔的市场推广前景。