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无线节水滴灌自动控制系统的设计方案

时间:02-08 来源:电子爱好者博客 点击:

  为实现实时适量的精准滴灌,本文提出了一种基于S3C6410和STM32的无线节水滴灌自动控制系统的设计方案。该方案利用ZigBee无线传感器网络的自组网特点,采用星型网络拓扑结构,实时监控多块田地的土壤温湿度变化,通过反馈传感信号,对滴灌动作进行精准判断和控制。田间试验期间测得土壤湿度最小值为30%,最大值为70%,处于理想范围内。实验结果表明,该方案所设计的系统能够实现滴灌自动控制,且性能良好,具有灵活性强、安全可靠、低功耗、低成本。

  0 引言

  随着人口的增长和农业的发展,随着全球变暖造成的干旱问题日益严重,世界水资源的需求量越来越大,水资源紧缺已成为全世界人民共同关注的问题。滴灌技术是通过干管、支管和毛管上的滴头,在低压下向土壤经常缓慢滴水,可直接向土壤供应已过滤的水分、肥料或其他化学剂等的一种实用技术。大田自动滴灌技术具有大幅度提高水的利用率、减少土壤结构破坏、改善生态环境、提高经济效益的作用,是一种高效节水的新型灌溉技术,目前已经成为实施高效、精准灌溉的重要水资源管理技术措施。近年来,随着无线信息传输技术的发展,ZigBee 无线网络以其低成本、低功耗、低速率、近距离、短延时、高安全等特点,在现代农业发展中得到高度关注。本设计将传感器技术、 STM32F103VET6单片机、 ZigBee无线通信技术相结合,提出了一种节水滴灌自动控制系统的设计方法,并开发了基于STM32的田间控制器。系统针对不同农作物在不同生长时期对水分的需求情况,依据土壤湿度与环境温度,能够与基于S3C6410 开发平台的网关通过ZigBee无线网络进行通信,由田间控制器精准科学地控制灌水位置、灌水时间、灌水量、灌水质量,实现了农作物的适时自动滴灌,为作物生长提供良好的条件。系统为实现大面积农田的统一调度管理提供了基础,是一种理想节水滴灌解决方案。

  1 系统总体设计

  1.1 系统的拓扑结构

  系统采用无线传感网自组网的星型网络拓扑结构,总体组成如图1所示,由上位机、S3C6410网关(网络协调器节点)、CC2530 无线收发模块(ZigBee 通信模块)、终端控制节点以及执行机构组成。

 

  采用一台式计算机作为上位机,负责接收传感器上传的数据、存储、分析并做出相应的智能滴灌决策。

  S3C6410网关是整个网络的协调器,负责自动搜寻网络中的终端节点,组织无线网络,并从终端节点取得上位机需要的数据,实现终端节点与上位机之间的通信。网关与终端控制节点通过基于ZigBee的CC2530无线收发模块进行组网通信,由一个网络协调器用的主机模块和若干个从机终端模块组成。终端控制节点是基于STM32的田间控制器,田间控制器(1)放在主管道上,配有液位传感器、压力传感器及流量传感器,执行机构是调节水压大小的变频器。田间控制器(2)~田间控制器(n)完全相同,放在每块田地里,配有SHT11 土壤温湿度传感器,一个终端节点模块可以根据需要连接多个测温湿度的探头,执行机构是控制滴灌开闭的电磁阀。

  另外,出于对农田的分散性和成本的考虑,由太阳能光伏供电系统对终端控制节点提供电源。

  1.2系统的工作原理

  上位机发送采集指令,经由S3C6410 网关,利用CC2530 无线收发模块将指令发送给基于STM32 的田间控制器;各传感器节点将检测到的数据上传到STM32 田间控制器,然后由它通过CC2530无线收发模块同样经由网关将数据发送到上位机中;上位机对接收到的数据进行智能处理和决策,例如对湿度值进行排序、得到湿度值较小的几块田地,并据此对STM32田间控制器发送开启这几块田地电磁阀的命令,从而实现自动滴灌。

  在田块面积大,需要控制上百个电磁阀门的大规模灌溉区域,可将图1部分连接传感器的终端节点替换为路由节点,路由节点及终端节点均装备传感器。ZigBee无线传感网络将由一个网关协调器节点、适当数目的路由器节点和多个终端节点组成,路由器和终端通过内部程序进行设置,且在一定距离内均可与网关直接通信。统采用休眠唤醒机制,实现了低功耗运行。

  2 系统的硬件设计

  硬件是无线控制系统的关键和基础,它直接影响着整个系统的节能性、稳定性、控制和反馈的准确性。

  2.1 S3C6410网关

  基于ARM1176JZF -S 的16/32 位RSIC 微处理器S3C6410,是一款具有低成本、低功耗、高性能特点的应用处理器,它具有4 个UART 接口,支持DMA 和Inter?

rupt模式,按ZigBee协议实现无线传输功能和自组网功能。当网关系统上电时,作为协调器的ZigBee主节点启动和建立无线网络,当网络建立后,负责接收终端控制节点

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