基于CPLD技术的PC104总线多功能扩展卡设计

2.2.4开关量输入/输出模块控制电路
开关量输入模块控制电路由两片74244 IP软核及相应地址信号构成，开关量输出模块控制电路由两片74273 IP软核及相应地址信号构成。功能是实现嵌入式主板通过总线直接访问各路开关量。
2.2.5 正交解码模块控制电路
正交解码模块控制电路是针对正交光电编码器设计的，由方向识别逻辑（DFF）、闸门时间定时器（GATE10MS）、异步清零位置可逆计数器（COUNTER_P）、异步清零速度可逆计数器（COUNTER_V）等构成，可用于测量电机输出轴的转动方向、位置、速度等运动信息。电路设计如图4所示。

图4 多功能扩展卡正交解码模块控制电路

3 结论
该多功能扩展卡已经成功地应用到国家体育总局奥运科技攻关项目“帆板摇帆训练测试系统研究”中，成功地完成了对交流伺服电机式阻力源的控制。访问协议与台湾研华PC工控机ISA总线板卡兼容，可获得组态软件编程支持。采用了复杂可编程逻辑器件（CPLD）技术，大大提高了系统的可靠性、灵活性。