基于无线传感器网络的定位系统设计
时间:03-03
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,用户为特定定位场景自行选择bmp、jpg、gif等格式的定位区域示意图;2)配置参考节点信息,用户自行配置参考节点并在工程中设置参考点号,在定位区域示意图中标示参考节点位置;3)保存和修改工程,随时保存和修改 工程信息。而定位信息处理包括2个方面:1)提供PC和协调器间接口,通常使用串口与协调器进行通信,PC机向下发送命令信息,协调器向上读取数据。2)区域定位,根据从参考节点读出的信息进行定位并显示和保存定位结果。
上位机功能实现流程如图6所示。其中,系统初始化包括:定位区域示意图加载、区域尺寸参数设置、参考节点位置设置和串口相关参数设置以及串口打开等功能。
图6 上位机实现流程
5.2 定位算法选取
基于接收信号强度指示(RSSI)的算法,利用RSSI与距离之间的关系,在特定定位环境采集数据,对数据进行拟合,获取二者关联曲线,利用基于测距的定位算法实现未知节点的位置确认。
基于场地信号强度数据库的算法,就室内定位而言,要实现精确定位,最直接的方法是建立待定位场地的信号强度数据库,通过数值比对确定盲节点位置。但数据库的构建费时费力,室内环境改变(如室内设施移动了位置、改变了参考节点位置等)需要重新构建采样数据库。为了以较小代价获得尽可能高的精度,可以将2种定位方法进行适当融合。每种算法都有它的优缺点,根据具体应用需要选择合适的算法。
6 结束语
本文详细介绍了无线传感器定位系统的软硬件设计,该定位系统可以充分利用软件方法实现较高的定位精度。降低对定位硬件的要求。使得无线传感器定位系统维持在较低的成本上。从实际测试结果表明:该定位系统是切实可行的,并且实现简便。
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