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双电机无线遥控电路

时间:06-01 来源:电子报 点击:
电路如附图所示,由无线遥控收 / 发组件( TWH9236/238) 及直流电机正反转驱动模块( DJQD-S )组成,电路简洁、工作稳定、抗干扰性能好、性价比高,并具有电机过流保护功能。可广泛用于电动舰船、坦克、车模、遥控窗帘、自动门、遥控锁、汽车车窗及雨刮等的遥控操作。

TWH9236 / 9238 是一对已调好的四通道射频无线收,发组件,其调频载波频率为 265MHz ;收/发天线印制在线路板上,有效控制距离不小于 50 米 .成品发射组件 TWH9236 安装在钥匙扣式塑料盒内 ( 电路图未画 ) ,其外部只留四个编码发射键,一个电源开关 ( 在侧面 ) 和一个 LED 发射指示管。接收解调组件 TWH9238 的 A 、 B 、 C 、 D 与发射组件四个编码发射键一一对应,在未按发射键时输出均为 0( 低电平 ) ,按动某发射键时对应输出端跳变为 1( 高电平 ) ,并锁存至下一次按发射键时才能更改。 1O 是接收译码有效输出端 ( 单稳态 ) ,它与四个输出端是逻辑"或"的关系.只要 A ~ D 中有一个以上输出 1 , 10 便输出一个正脉冲 ( 脉冲宽度与按下发射键的时间有关 ) ,驱动 LED 闪亮发光,作为接收成功标志。

LED 使用频闪发光二极管 BTS11405( 红色 ) ,其工作电压为 5V ,启动最低门限电压为 1 . 8V ,闪烁频率为 O . 5 ~ 3Hz 。 TWH9238 由电机驱动模块输出的 5V 基准电压供电,有 100mA 负载能力。

DJOD - S 是双通道直流电机控制驱动模块,工作电压有 6V 、 12V 、 24V 供选择,输出电流范围为 0 . 5 - 2 . 5A ( 用户无法更改 ) 。该模块有 10 个引脚。各脚功能如表 1 ,其中②、③脚为 5VTTL / CMOS 兼容电平输入端;⑦、⑧脚为输出端,输入和输出的对应关系如表 2 。 R1 、 R2 为限流取样电阻,取值范围 0 . 2-1 . 2 Ω,可以根据所要求的最大停机电流 I 进行计算,公式为 R=0 . 6/I 。如需限制模块最大输出电流为 1 . 5A ,则 R=0 . 6 / 1 . 5=0 . 4 。模块电流检测电路可保证负载过流时自动关断电源。另外,⑨脚加 1v 以上脉冲也可关断模块电源。

接通电源后, A-D=0 ,即 AI=BI 为" 0 ", A0=B0 为" 0 ".电机 M1 、 M2 均不转。若按发射器 A 键时,接收组件的 A 为" 1 ", B 为" 0 ",受控模块 DJQD-S(IC1) 的 AI 为" 1 "、 BI 为" 0 ",则 M1 正转,同时 LED 频闪数次;若按发射器 B 键,则接收组件 B 为" 1 "、 A 为" 0 ",模块 IC1 的 AI 为" O "、 BI 为" 1 ",电机 M1 反转, LED 频闪数次;若同时按下 A 、 B 键,则 AI=BI 为" 1 ", A0 、 B0 输出端均呈高阻 (z) 状态, M1 不工作。 M2 由 C 、 D 键控制,原理与 M1 相同,不再赘述。

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