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工程师制作故事:手工制作光能转动机器人

时间:07-09 来源:互联网 点击:

图所示用透明胶固定在长方条支架上。注意电机的轴要穿过方条支架上的小孔,同时方条支架的另一端用M1.2*5mm的螺丝如图所示固定好。

3.5整机组装

把电路板通过M1.2*5mm的螺丝螺母安装到支架上,因为电路板的主要重量是电解电容,为了保证转动时摆动不要太大,注意电解电容应该与电机在同一个中心轴上。

把太阳能电池板的固定方条用M2*6的螺丝螺母安装到支架上。

把电机的轴插入底座的齿轮的孔中,整体组装在一起。

3.6整机调试

完成整机组装后,需要进行调试。

首先,调试机械结构。可以在没有阳光的情况下,即在电路没有接通的时候,把机器人放置在水平的桌面上(底座着地),然后用手拨动太阳能电池板,手动让转轴转动起来,看看转轴是否能够转动得比较平滑,一般手工拨动可以让转轴转动几圈。如果发现转轴比较卡,转动不平滑,可以检查太阳能电池板支架的中心是否正好在电机转轴的中心线上,或者检查电路板的电解电容的中心也正好在电机转轴的中心线上。

然后,测试电路是否正常工作,可以在100W白炽灯光下测试电路的充放电控制是否正常,电机是否能够正常转动(见视频中在灯光下的效果)。

3.7最终展示

最终的效果展示。

3.8完善升级

为了增加移动效果,还可以把底座的四只脚都装上一个小轮子,这样转动时产生的震动就可以让机器人移动的幅度更大。

4项目总结

本项目是一个以简单电子元件电路为控制基础的智能机器人。对于刚入门的朋友,可以通过这个项目:

1、加深脉动充放电控制电路在太阳能驱动应用方面的理解;

2、了解太阳能风车结构的原理以及应用;

3、动手制作太阳能风车。

本项目的机械结构也比较特殊,建议有条件的朋友可以试试手作为一次实践经历。

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