基于TMS320F28335的SVPWM信号发生器

数比较模块、比较方式模块、死区模块和事件触发模块相应的寄存器进行配置。系统硬件电路如图7所示，包括：DSP主电路，A/D端口接收电压信号，改变SVPWM输出的频率，EPWM引脚输出SVPWM波形，SCI串行口与单片机相连，发送当前SVPWM的频率值;RC低通滤波电路，方便观察程序是否正确执行，所产生的信号是否为SVPWM波;单片机最小系统，接收DSP传送的信号，显示SVPWM的频率。

4 实验结果分析

为了验证配置好相关寄存器后能否产生正确的1～50 Hz的SVPWM，进行了以下的验证实验。在实验中，设置开关频率为10 kHz，三路EPwm引脚的信号波形如图8所示，调节A/D转换输人电压值，改变输出频率，使得SVPWM频率为1 Hz，将三路信号经低通滤波后的波形如图9所示。在实验中，EPwm x A配置为高有效，EPwm x B配置为低有效，可对其分别设置死区时间，由死区控制(DBCTL)寄存器实现，本程序中设置了EPwm x Regs.DBRED=50：EPwm x Regs.DBFED=50，对应上升延迟约0.67μs，下降延迟约0.67μs，EPwm x A和EPwm x B的波形如图10所示，调节A/D转换器的输入，使得输出频率为50 Hz，EPwm x A和EPwm x B的波形经低通滤波后的波形如图11(a)所示，改变A/D转换器的输入，得频率为2.274 Hz的SVPWM波形如图8(b)所示。A相断开后，改变B相和C相的占空比计算，得断相后的B相控制信号如图12所示，与仿真波形相一致。实验结果验证理论分析的正确性，经简单的寄存器设置，TMS320F28335就能产生PWM波，结合PWM中断和A/D中断，就能实现1～50 Hz的SVPWM信号发生器设计。

5 结束语

介绍了SVPWM的三相H桥电路的基本原理，分析了三相H桥电路的电压空间矢量，给出了正常状态和故障状态下电压空间矢量如何选择，进行了Matlab仿真，验证了所提出矢量选择的合理性，同时通过配置最新的浮点数字信号控制器TMS320F28335芯片的相应寄存器来实现正常和故障时三相H桥控制驱动信号。为电机容错系统设计了一种新驱动信号矢量分配方法，在容错系统设计中有一定的应用价值。