基于nRF24LE1和百度地图的校园警情定位系统设计

待“OK”字符，而是直接进入第4个步骤，发送警报信息。在该指令发送后，经过适当的延时，然后去判断返回的字符串中是否有“OK”字符，否则才开始从第1个步骤开始。

万一警情信息发送不成功，需要重新连接服务器，即从第1个步骤重新开始。本文采用的并不是每个AT指令操作后都去作等待“OK”字符的动作，而是经过适当延时，直接进入下一个动作。因此必须预先对该延时参数有个估计，同时要保留一定余量。本文通过大量测试，权衡后得到如表4所列的参数。

结语

测试两种情况从按下求助按钮到地图显示的时间：一是分站直接到中心站;二是分站间接到中心站(本系统分站到中心站最多是2个)，结果是40～50 s。假设A转发的数据包目标是分站B，在A接收范围内按下一个求助按钮，同时在B接收的范围内，按下另一个求助按钮。测试表明本系统能可靠把两个警报包最终在百度地图上显示出来。因此，本系统所用的策略保障了一定的实时性和可靠性。