光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用

成本挑战：造价昂贵

LiDAR的造价也是要考虑的重要因素之一。上面提到的Velodyne VLP-16 LiDAR官网报价为税前7999美元，而Velodyne HDL-64E LiDAR预售价在10万美元以上。这样的成本要加在本来就没有很高利润的汽车价格中，无疑会大大阻碍无人车的商业化。

展望未来

尽管无人驾驶技术渐趋成熟，但LiDAR始终是一个绕不过去的坎。纯视觉与GPS/IMU的定位以及避障方案虽然价格低，却还不成熟，很难应用到室外场景中；但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万美元定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较低价的LiDAR，虽然会损失一些精确度，但可以使用其它的低价传感器与LiDAR做信息混合，较精准地推算出车辆的位置。换言之，就是通过更好的算法去弥补硬件传感器的不足，我们相信这是无人车近期的发展方向。而高精度LiDAR的价格由于市场需求大增也将会在未来的一两年内出现降幅，为无人车的进一步普及铺路。