影像侦测算法瓶颈突破　汽车ADAS效能再进化

辅助驾驶技术迭有进展　主动式ADAS前景可期

随着车用电子与车用影像技术的进步，各种辅助驾驶的系统成为各大车厂的发展目标，且不停的推陈出新，因此车厂投入研发各式主动式ADAS的力道与能量越来越强。然而，早期的ADAS大多是停留在警示功能，用以提醒驾驶人须要尽快进行防御驾驶，不过于近年，已经有些车厂推出半自动式的辅助系统，可协助驾驶者进行煞车或车道维持等。

发展这些功能的最终目的就是要朝向全自动驾驶，在行车途中遇到危机时，系统会主动介入接管驾驶，并且快速判断应如何闪避危险，且保持车体不受碰撞，无人的自动驾驶已然成为未来发展的关键；然而，在这段过渡期间，各厂依旧致力发展相关技术，各种单一功能警示辅助系统正于产业界蓬勃发展。未来，当技术成熟且成本能被市场接受时，相信各大车厂就将会整合多个单一警示系统，逐渐迈向无人驾驶。

目前，Google在自动驾驶车方面已有长足的进展，2014年中公布的无人驾驶车已没有方向盘与油门，且以40公里/小时的速度，在美国加州地区进行测试。其实，无人驾驶车辆最大的挑战仍是在一般道路，诚如Google自动驾驶计划负责人Chris Umson所言，以无人驾驶系统在高速公路开上1公里，和在市区开上1公里，这是完全不一样的两件事情；在高速公路上开车的变因仅有数种，但若在一般道路上恐怕会激增到上百种。所以，Google无人驾驶车除了安装传统的摄影机之外，更搭载光达系统(LiDAR)进行光学定向测距，用以提高安全性与可靠性。由于技术、法令等因素尚未成熟，无人驾驶汽车无法在几年内就上市，但透过自动驾驶技术的不断进步，相关的配备必定下放至一般车款上，对消费者来说亦是一大福音。