一种汽车双向遥控门锁系统的实现

汽车遥控车门开关(remote keyless entry，RKE)已经成为汽车不可或缺的部分。RKE对于提高汽车的防盗性和控制性有重要意义。以往设计的单向RKE 系统由一个控制端与一个执行端组成，这种系统最大的不便是只有用户发送信息给车门，而车门无法将自己的信息反馈给用户，这就使得用户无法知道汽车的状况，给汽车的安全带来隐患。此外，由于系统由电池供电，降低功耗也是一个比较大的问题。为了解决这两个问题，本文设计了一个基于无线收发芯片nRF9E5和LCD芯片12864-12实现的双向RKE系统。



图1 双向RKE系统构成



图2 nRF9E5与 点阵式LCD接口示意图



图3 上位机收发程序流程



图4 下位机收发程序流程

nRF9E5功能介绍

nRF9E5 是Nordic 公司 推出的系统级RF芯片，其内置nRF905 43 3/868/915 MHz收发器、8051 兼容微控制器和4 输入10 位80ksps ADC，其内置nRF905 收发器与nRF905 芯片的收发器一样， 可以工作于ShockBurst(自动处理前缀、地址和CRC)方式。内置电压调整模块， 最大限度地抑制噪声， 为系统提供1 . 9 "3.6V 的工作电压。

nRF9E5 的片内微控制器有1 个和8051相同的串口，可以用定时器1 和定时器2 来作为异步通信的波特率产生器。微处理器中含有256B的数据RAM和512B的ROM，此外， 还扩展了2 个数据指针， 以方便于从XRAM 区读取数据。上电复位或软件复位后， 处理器自动执行ROM引导区中的代码。用户程序通常是在引导区的引导下， 从EEPROM加载到1个4KB的RAM中， 这个4KB的RAM也可用于存储数据。

nRF9E5片内集成了收发器，它可以通过内部并行端口或内部SPI与其它模块进行通信，具有同单片射频收发器nRF905 相同的功能。收发器通过片内的并行端口或S P I与微控制器通信。nRF9E5收发器由1 个完整的频率合成器、1 个功率放大器、1 个调节器和2 个接收器组成。输出功率、频道和其它射频参数可通过对特殊功能寄存器RADIO(0xA0) 编程进行控制。在发射模式下，射频电流为11mA，接收模式下为12.5mA。为了节能， 可通过程序控制收发器的开/ 关。

双向RKE系统硬件组成

双向RKE系统由数据终端和主收发器两大部分组成。其中数据终端是用户随身携带的，可以理解为一种遥控钥匙，而主收发器是安装在车门内的，用于开启车门。数据终端和主收发器之间的数据通信是通过nRF9E5来进行的。由于nRF9E5内置微控制器且所传输的数据量不是很大，因此在RKE系统中既不需要另外附加微控制器，也不需要扩展其它的存储器，使得系统硬件构造非常简单。整个双向RKE系统如图1所示。
其中主收发器和数据终端都可以通过RS-232或者USB接口与PC相连，可以实现PC与nRF9E5之间的通信，这样就可以通过PC将数据终端要显示的字符(报警信息)以ASCII的形式写入到数据终端的内存中，当汽车需要报警时，数据终端就将这些报警信息提出来，然后通过LCD显示出来。同时可以通过PC将所有命令预先固化到硬件中，到时用户只需要通过手中的按键操作就可以实现数据的双向传送。

在用户端的数据终端中，由于采用的LCD为4位点阵式液晶显示器，此显示模块内部的控制和驱动器都是由CMOS电路组成，CMOS电路是低功耗器件，而nRF9E5也是采用CMOS结构，故可以省去单片机与显示模块之间的驱动电路，直接将两者相连。其硬件接口连接如图2所示。按图中接口，上电时，LCD自动复位为8位数据总线、单行显示方式，显示器的左8位点亮，右8位熄灭。在初始化程序中须用指令将LCD设置成4位数据总线、双行显示方式，使显示的左8位和右8位都处在工作状态。

此外，对于nRF9E5而言，其最大的优点是具有载波检测功能。当收发器准备发送数据时， 它首先进入接收方式并探测所工作的信道是否空闲。载波检测的标准一般比灵敏度低5 dBm，比如，灵敏度为-100 dBm，载波检测功能探测低至-105 dBm 的载波。也就是说，载波低于-105 dBm，载波检测信号为低(一般为0)，高于-95 dBm，则载波检测信号为高(一般为VDD)，介于-105"-95 dBm 之间， 载波检测信号可能为低也可能为高。这个特性很好避免了同一工作频率下不同发射器数据包之间的碰撞，有效地防止了信号的干扰。提高了无线钥匙收发的稳定性。

此外，在系统中还需加一简单的蜂鸣器。当系统需要报警时，蜂鸣器就发出响声，而此时报警信息就会在LCD上显示出来。

系统软件设计

通信协议

要实现上锁/开锁及安全报警功能，就必须完成数据终端和主收发器之间的无线数据通信。整个系统的各个部分都是服务于无线数据传输这个目的。所以， 在整个系统的软件设计中， 无线数据的传输为最重要部分。无线传输以数据帧的方式进行。

前导码主要用于防止有用数据被干扰；ID主要用来标志特定汽车的信息，以便正确辨认，如果ID不匹配，数据帧就会被忽略；信息码用来表示用户的操作，这些操作包括上锁、开锁、显示警报等。当用户发送相应命令时，就分别执行上锁、开锁，而当用户超出收发范围时，主收发器能够自动发送警告信息；校验码则用于检验接收的数据是否正确，不正确时，需重发数据帧。