基于机器视觉的公路车流量检测系统

图10 视频采集驱动程序结构

6 实验结果与分析

为验证车流量检测系统的可靠性，将算法移植入检测系统，在多处公路天桥上使用三角架安装摄像头进行了实际检测试验。由于天桥上有一定数量的行人，导致天桥轻微晃动，对摄像头的稳定性有一定影响。另外车辆骑线现象等造成检测结果有一定误差，但是检测效果依然良好。一组测试如表1车流量检测结果所示，在自然环境下，采集图像大小为720×576。其中白天的测量时间为下午3点27分，晚上的时间为下午6点50分，天气晴朗，测试地点为北京市海淀区学院路的两条车道。采用CCD大小为1/3英寸。镜头焦距为3.5~8mm, 最大孔径比为1:1.4。

表 1车流量检测结果



从表1车流量检测结果中得知，白天视频检测的结果略好，夜间车灯的形状和亮度有较大差异，有一定误差，但系统识别准确率都在80%以上。试验证明了该方法检测精度高，实现成本低，系统运行可靠。