MPC555微控制器与汽车电子

随着汽车工业的飞速发展，汽车在控制、通信和网络方面的要求越来越复杂。以32位微控制器及嵌入式实时操作系统为基本技术特征的新一代电控单元ECU（Electronic Control Unit）成为汽车电子应用的主流。32位微控制器MPC555以其强大的性能在汽车电子等领域得到了广泛的应用。

1 MPC555微控制器简介

MPC555微控制器是Motorola PowerPC 555系列的代表产品，是专为汽车电子、航空航天、智能系统等高端嵌入式控制系统所设计。该产品可在高速移动及苛刻的环境下工作（工作温度：-40～125℃），性能优良，并具有高度的灵活性和可靠性，适合大批量低成本生产。

MPC555主要有以下功能模块：
*主频40MHz的精简指令集CPU（RCPU）;
*四级存储器控制器；
*U- Bus系统接口单元（USIU）；
*灵活的指令和数据存储保护单元；
*448KB Flash EEPROM;
*26KB SRAM;
*双时间处理单元（TPU3）；
*18 通道模块I/O系统（MIOS1）；
*双队列模数转换模块（QADC）；
*双CAN2.0B控制器模块（TouCANs）；
*队列串行多通道模块（QSMCM）。

在设计及开发应用MPC555微控制器过程中，厂商采取合作、联合推广等方式积极引导开发应用产品市场。MPC555微控制器采用了IBM微控制器的芯片结构技术、AMD闪存存储器技术。专业化嵌入式软硬件开发公司：ETAS、Pi-Technology、Axiom、ADI、Opti-NumSolution、dSPACE等开发出 MPC555应用板、I/O模块、实时操作系统、集成开发工具、应用软件等嵌入式软硬件系统与集成开发环境。汽车电子产品开发商：BOSCH、德尔福等开发出相应的汽车电子应用产品。从而形成了对MPC555专业化分工、联合开发的产品链方式。这种产业/产品链的开发机制已成为高科技领域成功的发展模式。

2 MPC555应用软硬件平台及系统集成开发环境

针对目标系统，首先要选定与应用产品所处环境和功能参数相匹配的微控制器作为核心控制系统。另外，完备、强大的开发环境技术支持也至关重要。伴随着市场竞争越来越激烈，要求快速、灵活地开发应用产品，尽量减少和缩短从决策、设计、研发、测试、修正到最终批量生产的各个环节和周期。开发新产品的快慢往往与一个企业的生存紧密相连。为了适应这一要求。近几年，集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）技术得到了越来越广泛的重视。基于模型设计（Model-Based Design）、简化软件编程、软硬件一体化、快速原型（Rapid Prototyping）建立目标系统、应用程序模块化等先进的开发手段被广泛应用。另外，嵌入式实时操作系统（RTOS）对系统的安全运行、管理应用系统程序、系统的兼容通用性也至关重要。

一套完备的 MPC555开发应用系统主要由软硬件平台和集成开发环境组成。集成开发环境的功能包括：提供控制操作界面；通过BDM接口浏览MPC555硬件平台状态和信息；建立控制模型；模拟仿真应用系统控制算法；与编译器连接将控制模型或C语言程序生成MPC555机器源代码；通过BDM接口将源代码传送到 MPC555硬件平台；实时调试运行应用程序等。这种开发模式方便快捷，采用友好界面连接形象化模型框图、输入计算公式、经验公式等方式编制开发程序，由系统自动将其编译成目标代码。在应用程序经过反复模拟仿真，并实时调试运行成功后被装入MPC555硬件平台。MPC555系统配有各类应用I/O模块与通信接口，并装有一套实时操作系统（RTOS）。在操作系统的管理下，开发的应用程序在上位机监控下和脱离上位机两种环境下运行验证。一些特定、重复任务的应用程序被生成模块化的库文件已备调用。为了提高开发系统的实时性，系统具有HIL（Hardware-in-the-loop）、Bypass等硬件在环开发、实时嵌入加载等功能。模块化的应用程序可以实时在线导入导出而丝毫不影响系统的正常运行。

在硬件方面，MPC555微控制器是理想的汽车电子产品嵌入式硬件系统平台。表1列出了国内外专业公司开发的MPC555开发板情况比较。
在集成开发环境方面，各开发系统普遍采用MathWorks公司的MATLAB系列软件产品Simulink、Stateflow等，用于模拟仿真、建立模型，再配上相应的交叉编译器、控制界面连接程序与硬件平台相连，构成一完整的开发系统。在MPC555应用领域中，比较有代表的产品有ETAS公司的开发工具ASCET- SD；符合OSEK标准的实时操作系统OSEKWorks；调试工具LabCar和相应MPC555的硬件开发板；ADI公司的嵌入式系统的快速原型 SIMsystem；开发平台BEACON，以及Axiom、Pi-technology的MPC555硬件开发系列产品等。

为了适应嵌入式计算机控制软件开发日益庞大的特点；实现软件开发的模块化和可移植性；确保各分布式控制子系统之间的通信畅通；尽可能地实现不同厂商的控制模块间的互换性和兼容性，应用系统的标准化成为迫切需要解决的课题。在汽车电子领域，CAN总线通信标准在物理层、数据链层定义了有关通信技术规范OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics）技术规范是针对符合汽车电子开放式系统及其接口的软件规范所研发的嵌入式实时操作系统。OSEK规范从实时操作系统和软件的开发平台两方面作了全面的定义与规定。该规范最先由德、法两国汽车行业所倡导并日趋完善。它所提出的一整套解决方案代表了未来汽车电子软件行业的发展方向，在国际车电子领域的影响力日益增强。

在国家高技术研究发展计算（863计划）电动汽车重大专项课题“燃料电池客车多能源动力总成控制器软硬件平台”中，北京西曼自动化技术有限公司配合课题承担方——清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，积极开发基于MPC500系列新一代汽车电子ECU软硬件平台以及集成开发环境，包括：MPC555评估板 MPC565单板系统、OSEKLinux实时操作系统等。这些为MPC565单板系统、OSEKLinux实时操作系统等。这些为发展我国自主知识产权汽车电子关键核心技术，积极开发嵌入式软硬件及集成开发环境。