基于DSP+FPGA+ASIC的实时图像处理系统

1．引言

随着红外焦平面阵列技术的快速发展，红外成像系统实现了高帧频、高分辨率、高可靠性及微型化，在目标跟踪、智能交通监控中得到了越来越多的应用，并向更加广泛的军事及民用领域扩展。实时红外图像处理系统一般会包括非均匀校正、图像增强、图像分割、区域特征提取、目标检测及跟踪等不同层次的实时图像处理算法，由于图像处理的数据量大，数据处理相关性高，因此实时红外图像处理系统必须具有强大的运算能力。目前有些红外图像处理系统使用FPGA实现可重构计算系统，运算速度快，但对于复杂算法的实现难度比较高，且灵活性差。大多数红外图像处理系统则采用DSP+FPGA的硬件架构，其中DSP负责实现图像处理算法，FPGA负责实现各种接口电路，但诸如图像多级滤波等处理算法复杂度高，只使用DSP处理会耗费大量时间，一般采用并行多DSP系统以满足实时性要求，但系统比较复杂，体积和功耗也不好控制，实现成本高。因此需要在硬件结构上合理分配处理任务，比如FPGA可以完成输入图像的预处理工作，减轻DSP的负担，本实验室自主研制的ASIC芯片可以对输入红外图像进行多级滤波处理，进一步解放DSP。本文针对红外图像处理系统的实时性要求，提出了基于DSP+FPGA+ASIC的图像处理架构。

2．实时红外图像处理系统

由于实时红外小目标检测算法的前端处理数据量大、实时性强且算法复杂度高，我们的系统结构需要保证灵活性，能够适应各种复杂的算法，同时又要保证高速处理能力，因此实时红外图像处理系统采用DSP+ FPGA+ASIC的架构来满足设计的要求。其中，DSP具有高度的可编程性，可以完成比较复杂的任务。FPGA的处理速度稍逊于ASIC，但具有一定的灵活性，它可以实时接收红外小目标检测算法前端的数据，完成输入图像的一些预处理工作。ASIC芯片处理速度快、性能强且可靠性好，可以完成图像滤波等特定的任务。

一种实时红外图像处理系统结构框图如图1所示：



图1 实时红外图像处理系统结构框图

FPGA采用ALTERA公司的Stratix系列的EP1S10芯片。该芯片提供多达10,570个逻辑单元（LEs），存储器容量为920,448016 bits，同时提供了高速DSP模块以及乘法器，专用乘法器适合于作协处理器，可以分担DSP复杂和耗时的算术运算，提升系统的性能。

DSP选用TI公司的TMS320C6414芯片。该芯片主频为600MHz，数据处理能力峰值可达4800MIPS（每秒48亿条指令）。由8个相互独立的功能单元构成。包含两组通用寄存器组，每组含有32个32位寄存器。片内采用2级存储器结构。

ASIC使用本实验室自主研制的多级滤波芯片。该芯片采用SMIC 0.35?m工艺，芯片内部工作频率可达50MHz。有三个数据通道，分别级连不同数量的1*3基本滤波模板，每路数据通道采用流水线结构。采用定点运算，计算精度为8位二进制小数，可处理位宽为8-16位的数据，吞吐量为5M-10M像素/秒，支持128*128，256*256，320*240三种帧格式的图像滤波。

3．处理任务的合理分配

红外探测器输出图像数据到信号处理板，先进入FPGA进行预处理，预处理包括非均匀性校正和图像增强等。ASIC对输入图像数据进行多级滤波处理。FPGA在后续算法中也能协同DSP工作，算法中对运行速度要求很高，而算法结构不太复杂的处理均可在FPGA 中实现，从而使得该FPGA 成为DSP 的协处理器。经过预处理后的红外图像数据输出到DSP中进行后续算法处理，DSP的处理包括红外潜在小目标检测算法。DSP 处理后的潜在小目标和图像数据通过FPGA传输到DPRAM中存储。

该实时红外图像处理系统主要由三部分组成：FPGA模块，DSP模块和ASIC模块。在满足红外图像数据处理的实时性和高速可靠性要求的前提下，各处理模块所处理的任务要尽量达到平衡。

从资源角度看，算法用硬件处理速度快，占内存空间小，但灵活性差；用软件刚好相反，处理速度慢，但灵活性好。由于设计要满足实时性要求，希望硬件承担的任务越多越好。PGA作为一种可编程的硬件资源，虽然它有相当强的设计灵活性，但是考虑到设计、实现调试的难度，不适合做全局、复杂的操作。ASIC芯片处理速度快，但灵活性差，只适合处理一些特定的占用大量处理器资源的运算。DSP作为软件资源，特点是灵活性好，适合复杂的算法，但速度慢。

从算法角度考虑，一个完整的算法在处理上是有层次的，算法对原始数据的操作是简单的、规则的，对后续数据的处理往往比较复杂，同时算法在实现前会被预先分成几个相互独立的功能模块。因此低层的、简单的操作可以由FPGA中的逻辑单元模块或ASIC芯片硬件来完成，高层的、复杂的操作则由DSP软件来完成。

根据上述分析，本设计中FPGA主要完成与各个外部设备的接口控制逻辑，同时完成一些数据量大、运算结构简单、速度要求高的算法；DSP完成后续结构复杂的目标检测算法；ASIC芯片对输入图像进行多级滤波处理。此方案保证了系统有足够的处理速度，能够达到红外图像处理系统的实时性要求。