基于CAN总线的老化测试系统的设计方案

5 结束语

本老化测试系统，采用 CAN总线作为系统的主要通信方式，采用模块化结构，方便系统的设计与调试，同时，各模块挂在 CAN总线，易于系统实现与扩展。本系统已经应用于生产中，达到了设计要求，运行效果稳定良好。本系统已产生经济效益近 30万元。

本文作者创新点：本老化系统的检测模块与通信模块采用 CAN总线进行通信，通信稳定，高速；整个系统采用检测模块－通信模块－上位机的三层结构，实现了对大批量被测电路板的检测。

帧命令后的若干时间没有收到通信模块的应答信息，就再次发送该命令信息，连续 3次没收到应答信息，就可以认为存在通信故障，从而产生报警信息，提示用户处理。