用于SOC或块级时钟的可配置分频器
时间:12-06
来源:互联网
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作者:飞思卡尔半导体公司Prateek Gupta, Priyanka Garg
时钟是SOC或块级设计最重要的组成部分之一,在设计概念构思/规划阶段中,需要很好地定义和理解时钟的架构。单个SOC拥有各类模块,如内核、闪存、存储器和外设,这些模块需要在不同频率下运行。它们的最大运行速率可能受到所使用的实现技术、实施架构、功率目标、以及IP访问时间等因素的限制。时钟分频器电路是必不可少的,它可以从主锁相环(PLL)/振荡器时钟,或任何系统时钟中产生分频时钟,并将不同的分频时钟馈送到不同的器件模块。由于时钟也可以被应用驱动,时钟分频器必须是可配置的。需要可配置性的原因有很多,包括:
* 以较低的频率运行系统时钟,从而减少动态功耗。
* 以高于或低于处理器的频率运行外设的状态机。
* 设置发送/接收外设帧的波特率。
本文阐述了目前SOC中各种可配置时钟分频器逻辑的实施方案,强调了各自的问题、优势及局限性。可配置分频有各种实施方案,但是数字化设计行业中最简单且最经常使用的实施方案包括:
* 纹波分频器
* 具有50%占空比的基于Div解码的2N倍分频器
* 不具有50%占空比的基于时钟门控使能技术的整数分频器
* 具有整数分频和50%占空比的基于多路选择器的分频器。
纹波分频器
图1:可配置纹波分频器的电路示意图。
纹波分频器是传统的分频器,由于它们在安装和保持时间上有严格的要求,目前的SoC设计中通常避免使用这种分频器。
优势:
* RTL复杂性最小
* 生成的分频时钟占空比为50%。
局限性:
* 时钟时延随着更高版本分频时钟的应用而增加(时钟上升沿的延迟大小排列为div16> div8> div4> div2> div1。)
如果启动时钟和捕获时钟从带不同分频因子的不同分频器产生,这个缺陷可能导致更大的路径不一致。
例如,设想一个带两个纹波分频器的简单时钟架构(见下图),其中一个用于为内核提供时钟,另一个用于为闪存提供时钟。两个时钟之间的比例必须是4:1。这会导致设计本身有意想不到的偏差。
图2:可配置时钟示例。
闪存时延–平台时延= 2个触发器的CK-Q延迟
* 即使有时钟树平衡,也要确保强大的时序签收功能,这对于设计进入投产阶段非常重要。STA工程师需要在四个不同触发器的输出上定义时钟,因为每个触发器都在生成具有不同时延的时钟。这增加了人工工作,需要在设计中人工定义并检查所有可能生成的时钟。
基本RTL如下所示:
图3:Div解码分频器实施。
在需要分频的输入时钟的每个上升沿上都更新一次postscale_count寄存器的值。分频时钟可以从postscale_count寄存器的MSB中产生。下一个计数寄存器的值取决于分频因子。
优势:
* 这类分频器拥有最简单的RTL。
* 它们产生的输出时钟占空比为50%,且不会像纹波分频器一样导致固有偏移,因为分频时钟总产生于一个点。
局限性:
* 这类分频器仅限于2N倍分频。
基于时钟门控使能的整数分频器或穿通分频器
图4显示了一个简单的穿通时钟分频器实施过程。
图4:基于时钟门控的分频器。
图5显示了3分频时钟生成的波形图。
M bit m=log2N(max): M bit m=log2N(max)
图5:3分频时钟生成的波形图。
一旦存储(N-1)寄存器值达到零,倒数计数器将被初始化。电路中的锁存器确保“NOR”门输出产生的使能只有在时钟为低时被传播到AND门。如果没有锁存器,输出时钟可能产生故障。
优势:
* 对于基于时钟门控的分频器,RTL是相当简单的,另外,穿通时钟方案显著减少了高速时钟DFT复杂性。
局限性:
* 某些IP,如DDR,要求占空比为50%,这对于穿通时钟是不可能实现的。
* 从时钟上升沿开始到时钟下降沿结束的时序路径必须在1/2的时钟频率处相遇,也就是说,STA团队必须在时钟架构确定前,检查设计中这些关键时序路径。
基于多路选择器的分频器
基于多路选择器的分频器的实现如下所示,随附进行三分频时的波形样本。基于多路选择器的分频器让时钟流经2:1多路选择器的选择引脚。多路选择器数据引脚的使能值随着输入时钟切换,使得多路选择器输出产生的逻辑正是所需的时钟输出。这类实施需要一个重要的条件。在多路选择器的数据输入端,需要添加额外的时钟门控检查,确保时钟分频器电路正常工作。下面的波形中显示了时序检查。
图6:基于多路选择器的分频器。
以下波形在对输入时钟进行三分频时生成。
图7:3分频波形。
图8:时序检查。
时序检查1是从时钟上升沿到时钟下降沿的半周期设置检查,因此如果输入时钟被锁定在极高的频率,这项检查将至关重要(例如为最大程度地减少抖动,将锁相环输出锁定在极高的频率。)
RTL复杂性低,通常由设计人员选择是否采用50%占空比的时钟分频器。
优势:
* 50%占空比的整数分频和不具有50%占空比的分数分频
* 所有生成的时钟采用单源引脚(多路选择器输出)。
局限性:
* 需要部署额外的时钟门控检查,时序变得至关重要。
可配置的基于多路选择器的分频器作为分数时钟分频器使用
可配置的分数时钟分频器或FCD是基于多路选择器的分频器中一个重要类别。分数时钟分频器的重要特征包括:
* 这些分频器是异步分频器,分频器的时钟输出与设计中生成的其他时钟异步。
* 这些分频器不具有50%的占空比。
* 输出时钟的最大频率(fmax)(f /分频系数)四舍五入到.5或0
* 输出时钟的最小频率(fmin)(f/分频系数)四舍五入到.5或0
所需的输出频率实际上是许多输入时钟周期中输出时钟的平均频率。
时钟是SOC或块级设计最重要的组成部分之一,在设计概念构思/规划阶段中,需要很好地定义和理解时钟的架构。单个SOC拥有各类模块,如内核、闪存、存储器和外设,这些模块需要在不同频率下运行。它们的最大运行速率可能受到所使用的实现技术、实施架构、功率目标、以及IP访问时间等因素的限制。时钟分频器电路是必不可少的,它可以从主锁相环(PLL)/振荡器时钟,或任何系统时钟中产生分频时钟,并将不同的分频时钟馈送到不同的器件模块。由于时钟也可以被应用驱动,时钟分频器必须是可配置的。需要可配置性的原因有很多,包括:
* 以较低的频率运行系统时钟,从而减少动态功耗。
* 以高于或低于处理器的频率运行外设的状态机。
* 设置发送/接收外设帧的波特率。
本文阐述了目前SOC中各种可配置时钟分频器逻辑的实施方案,强调了各自的问题、优势及局限性。可配置分频有各种实施方案,但是数字化设计行业中最简单且最经常使用的实施方案包括:
* 纹波分频器
* 具有50%占空比的基于Div解码的2N倍分频器
* 不具有50%占空比的基于时钟门控使能技术的整数分频器
* 具有整数分频和50%占空比的基于多路选择器的分频器。
纹波分频器
图1:可配置纹波分频器的电路示意图。
纹波分频器是传统的分频器,由于它们在安装和保持时间上有严格的要求,目前的SoC设计中通常避免使用这种分频器。
优势:
* RTL复杂性最小
* 生成的分频时钟占空比为50%。
局限性:
* 时钟时延随着更高版本分频时钟的应用而增加(时钟上升沿的延迟大小排列为div16> div8> div4> div2> div1。)
如果启动时钟和捕获时钟从带不同分频因子的不同分频器产生,这个缺陷可能导致更大的路径不一致。
例如,设想一个带两个纹波分频器的简单时钟架构(见下图),其中一个用于为内核提供时钟,另一个用于为闪存提供时钟。两个时钟之间的比例必须是4:1。这会导致设计本身有意想不到的偏差。
图2:可配置时钟示例。
闪存时延–平台时延= 2个触发器的CK-Q延迟
* 即使有时钟树平衡,也要确保强大的时序签收功能,这对于设计进入投产阶段非常重要。STA工程师需要在四个不同触发器的输出上定义时钟,因为每个触发器都在生成具有不同时延的时钟。这增加了人工工作,需要在设计中人工定义并检查所有可能生成的时钟。
基本RTL如下所示:
图3:Div解码分频器实施。
在需要分频的输入时钟的每个上升沿上都更新一次postscale_count寄存器的值。分频时钟可以从postscale_count寄存器的MSB中产生。下一个计数寄存器的值取决于分频因子。
优势:
* 这类分频器拥有最简单的RTL。
* 它们产生的输出时钟占空比为50%,且不会像纹波分频器一样导致固有偏移,因为分频时钟总产生于一个点。
局限性:
* 这类分频器仅限于2N倍分频。
基于时钟门控使能的整数分频器或穿通分频器
图4显示了一个简单的穿通时钟分频器实施过程。
图4:基于时钟门控的分频器。
图5显示了3分频时钟生成的波形图。
M bit m=log2N(max): M bit m=log2N(max)
图5:3分频时钟生成的波形图。
一旦存储(N-1)寄存器值达到零,倒数计数器将被初始化。电路中的锁存器确保“NOR”门输出产生的使能只有在时钟为低时被传播到AND门。如果没有锁存器,输出时钟可能产生故障。
优势:
* 对于基于时钟门控的分频器,RTL是相当简单的,另外,穿通时钟方案显著减少了高速时钟DFT复杂性。
局限性:
* 某些IP,如DDR,要求占空比为50%,这对于穿通时钟是不可能实现的。
* 从时钟上升沿开始到时钟下降沿结束的时序路径必须在1/2的时钟频率处相遇,也就是说,STA团队必须在时钟架构确定前,检查设计中这些关键时序路径。
基于多路选择器的分频器
基于多路选择器的分频器的实现如下所示,随附进行三分频时的波形样本。基于多路选择器的分频器让时钟流经2:1多路选择器的选择引脚。多路选择器数据引脚的使能值随着输入时钟切换,使得多路选择器输出产生的逻辑正是所需的时钟输出。这类实施需要一个重要的条件。在多路选择器的数据输入端,需要添加额外的时钟门控检查,确保时钟分频器电路正常工作。下面的波形中显示了时序检查。
图6:基于多路选择器的分频器。
以下波形在对输入时钟进行三分频时生成。
图7:3分频波形。
图8:时序检查。
时序检查1是从时钟上升沿到时钟下降沿的半周期设置检查,因此如果输入时钟被锁定在极高的频率,这项检查将至关重要(例如为最大程度地减少抖动,将锁相环输出锁定在极高的频率。)
RTL复杂性低,通常由设计人员选择是否采用50%占空比的时钟分频器。
优势:
* 50%占空比的整数分频和不具有50%占空比的分数分频
* 所有生成的时钟采用单源引脚(多路选择器输出)。
局限性:
* 需要部署额外的时钟门控检查,时序变得至关重要。
可配置的基于多路选择器的分频器作为分数时钟分频器使用
可配置的分数时钟分频器或FCD是基于多路选择器的分频器中一个重要类别。分数时钟分频器的重要特征包括:
* 这些分频器是异步分频器,分频器的时钟输出与设计中生成的其他时钟异步。
* 这些分频器不具有50%的占空比。
* 输出时钟的最大频率(fmax)(f /分频系数)四舍五入到.5或0
* 输出时钟的最小频率(fmin)(f/分频系数)四舍五入到.5或0
所需的输出频率实际上是许多输入时钟周期中输出时钟的平均频率。
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