超高频RFID定位的相位式测距方法研究

射频识别(Radio Frequcncy Identification，RFID)是一项非接触式自动识别技术，具有能耗低、适应性强、操作快捷等许多优点。近年来，研究的重点转向了超高频段(UHF，860～960 MHz)，已经有科研人员将提取射频信号到达入射角或相位差作为RFID定位研究的新方向。
参考文献证实了在低信噪比实测环境中提取相位差信息的可行性，但是没有提取出位置信息;参考文献中采取机器学习训练机制对多天线相位差信息进行参数提取，但是仅限用于活动范围较小的医疗跟踪。

本文研究的基于相位式测距的UHF RFID定位方法，与基于信号的传播时延和强度衰减作为定位依据的方法有所不同。结合离散频谱校正技术提取发射信号与接收信号之间的相位，得到信号相位差，进而得到阅读器与标签之间的距离，利用多个阅读器所测得的距离，实现对目的标签的定位。

1 基于相位式测距的UHF RFID定位方案

1.1 阅读器和标签的通信机制分析

阅读器和标签的通信是基于ITF(Interrogator TalkFirst)机制的，即基于阅读器的命令与阅读器的回答之间交替发送的半双工机制。

对于基于相位法的超高频RFID定位系统，选择标签返回PC+EPC+CRC16信息这一过程为基准进行信号相位的提取并用于标签的定位中。标签返回这些信息的过程为反向散射过程，需要阅读器发送一个单频的CW信号为标签提供能量并作为标签反向散射信息的载波。对于标签信息的调制过程，则是通过标签的基带数字信号控制标签芯片阻抗在两种状态之间切换，使得天线与标签芯片阻抗在匹配与失配之间转换来改变天线的反射系数，完成整个调制过程。若改变标签芯片和天线实部阻抗的匹配与失配，为ASK调制;改变阻抗虚部的匹配与失配，则为PSK调制。

由于ASK调制较为容易实现，目前市面上绝大多数标签采用ASK调制。标签芯片和天线的等效电路如图1所示。

图1 标签芯片和天线的等效电路

其中，Za为天线阻抗，Z1为数字信号为高电平时的阻抗，与Za失配;Z2为数字信号为低电平时的阻抗，与Za相匹配。当信号为高电平时，天线阻抗与芯片阻抗失配，阅读器发送的CW信号无法进入芯片，被天线反射到空间中;当信号为低电平时，天线阻抗与芯片阻抗匹配，阅读器发送的CW信号将进入芯片，不会反射回空间中，由此便完成了信号的调制过程。

1.2 系统设计

对于整个定位系统，需采用多个阅读器分别计算与同一标签的距离信息，并根据几何定位获取标签的位置信息。对于单个的阅读器及相关算法模块，系统硬件设计框图如图2所示。

图2 定位系统硬件设计框图

①阅读器的设计，主要进行阅读器与标签之间的通信，并提取标签的EPC信息;

②相位提取预处理电路与相位提取算法模块设计，主要用于处理收发副载波信号，并提取这两个信号的相位用于测距和定位。

通过修改标签反向散射信息过程中阅读器发送的单频CW信号的形式，即将一个低频的副载波信号以AM调制的方式调制到CW信号上。对于修改后的CW信号，将发送信号s(t)和接收信号r(t)分别进行带通采样和A/D转换后送入数字域，并采用离散频谱校正方法估计收发信号中副载波分量的相位φs和φr，计算得到收发副载波信号的相位差△φ，设副载波频率为f0，则阅读器与标签之间的距离可表示为

在整个定位系统中，我们采用多个阅读器分别对同一标签进行测距，结合PDoA(Phase Difference of Arrival)的最小二乘法获取标签的位置信息。系统信号处理框图如图3所示，可见△φ的精度直接影响后续的定位精度。

图3 系统信号处理框图

1.3 单频副载波调幅

本文选择阅读器发射信号载波频率fc=915 MHz，则λc=c/fc=0.327 9 m。设定测距范围为0.3～20 m，在此测程内包含了2×20/0.3 27 9=121.988 4个载波周期，即存在相位模糊，所以不能直接用载波信号提取相位。针对这一问题，采用单频副载波调幅的方式，即将一较低频率的副载波与载波调制，将副载波作为获取相位信息的信号。

根据测距范围，需要副载波波长λ0/2≥20 m，则副载波频率f0=c/λ0≤7.5 MHz。考虑到ISO/IEC 18000—6C协议标准对预留频率资源的限制，若副载波频率选得过大，则会超出协议或者地方规定的UHF RFID使用频段;如果副载波频率选得过低，导致波长过长，会使得副载波的相位变化微小，难以保证测量精度。综上考虑，本文选择副载波频率为2 MHz，对于0.3～20 m的测量距离，副载波的相位变化范围为1.44°～96°，在一个合适的区间内。

2 基于带通采样的相位提取与测距

设采样频率为fs，则经带通采样后发射与接收信号分别为

s(n)=[cos(2πnf0/fs+φs)+A]·cos(2πnfc/fs+φc) (2)

r(n)=[cos(2πnf0/fs+φr)+A]·cos(2πnfc/fs+φd) (3)

φc、φs分别为发送端载波、副载波相位，φd、φr，分别为接收端载波、副载波相位，A为调制电平。

对式(2)、式(3)积化和差，进一步表示为