激光雷达产业为无人驾驶添砖加瓦

摄像头和LiDAR分别对物体识别后再进行标定对于安全性要求100%的无人驾驶，LiDAR和摄像头融合将是未来互补的方案。随着LiDAR技术的进步，价格的下降，我们有望看到兼备美貌和高性能的LiDAR以亲民的价格，在无人驾驶时代大有作为！LiDAR和毫米波雷达融合作为ADAS不可或缺的核心传感器类型，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，技术相对成熟，价格亲民。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，且其引导头具有体积孝质量轻和空间分辨率高的特点。此外，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，弥补了激光雷达的"软肋"。但毫米波雷达受制于波长，探测距离非常有限，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这恰恰是激光雷达的强项。激光雷达和毫米波雷达，不仅可以在性能上实现互补，还可以大大降低使用成本，这样一来可以为无人驾驶的开发提供一个新的选择。此外，美国初创公司Aeva刚刚发布了一款集激光雷达和雷达于一身的新型传感器，既可确定周围物体的位置，也可确定物体速度。该传感器的连续波将比现有激光雷达提供更广的探查范围和更高分辨率的图像，并且能更好地应对天气变化及如桥栏杆这样的高度反光物体，并避免干扰其它光学传感器。LiDAR、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合其实要想准确可靠地识别车辆周围的情况，多传感器融合必不可少！多传感器融合的目标是：组合使用特点不同的多种传感器，在所有场合提高对车辆周围的识别精度。日本电装、中国驭势科技等企业都希望通过采用高度可扩展的多传感器融合框架，融合多种传感器数据，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等，做出智能可靠的智能驾驶解决方案。据麦姆斯咨询报道，位于德国斯图加特的Vector Informatik公司还发布了ADAS及无人驾驶应用的多传感器融合开发工具。该工具提供成熟的传感器数据可视化、图形配置及整合。最重要的一点，该工具提供了一个可扩展的数据记录仪产品方案，可应对并及时处理当下ADAS系统多传感器（摄像头、雷达、激光雷达）产生大数据，流量超过1GB/秒。