stm32定时器输入捕获

E_STA 的第 7 位一直为 1，那么就不会进行第二次捕获，我们在 main 函数处理完捕获数据后，将 TIM5CH1_CAPTURE_STA 置零，就可以开启第二次捕获。

　　将程序下载，连接窗口，波特率设置为9600，当给PA0脉冲信号时，即可通过串口显示其脉冲宽度，同时也可以将PB5连接至PA0，即可以测试输出的PWM的宽度。