stm32定时器输入捕获

，我们后面会用到，同时对于其他三个通道也有一个类似的函数， 使用的时候一定要分清楚使用的是哪个通道该调用哪个函数，格式为 TIM_OCxPolarityConfig（）。 参数 TIM_ICSelection 是用来设置映射关系，我们配置 IC1 直接映射在 TI1 上，选择 TIM_ICSelection_DirectTI。

　　参数 TIM_ICPrescaler 用来设置输入捕获分频系数，我们这里不分频，所以选中 TIM_ICPSC_div1，还有 2，4，8 分频可选。

　　参数 TIM_ICFilter 设置滤波器长度，这里我们不使用滤波器，所以设置为 0。 配置代码是：

　　TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

　　TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到

　　TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到

　　TI1 上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1; //配置输入分频，不分频

　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

　　TIM_ICInit（TIM5， &TIM5_ICInitStructure）;

　　4）使能捕获和更新中断（设置 TIM5 的 DIER 寄存器）

　　因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就

　　会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须

　　开启捕获中断和更新中断。

　　这里我们使用定时器的开中断函数 TIM_ITConfig 即可使能捕获和更新中断： 允许更新中断和捕获中断

　　TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1，ENABLE）;

　　5）设置中断分组，编写中断服务函数

　　设置中断分组的方法我们不做讲解，主要是通过函数 NVIC_Init（）来完成。分组完成后，我们还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，跟以前的外部中断和定时器中断实验中一样，我们在 中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中断标志位。使用到的函数在 上面的实验已经讲解过，分别为 TIM_GetITStatus（）函数和 TIM_ClearITPendingBit（）函数。

　　6）使能定时器（设置 TIM5 的 CR1 寄存器）

　　最后，必须打开定时器的计数器开关， 启动 TIM5 的计数器，开始输入捕获。 使能定时器 6 步设置，定时器 5 的通道 1 就可以开始输入捕获了。

　　TIM_Cmd（TIM5，ENABLE）;

　　本实验用到的硬件资源有：

　　1） 指示灯 DS0

　　2） WK_UP 按键

　　3） 串口

　　4） 定时器 TIM3

　　5） 定时器 TIM5

　　我们将捕获 TIM5_CH1（PA0）上的高电平脉宽，通过 WK_UP 按键输入高电平，并从串口打印高电平脉宽。同时我们保留上节的 PWM 输 出，通过用杜邦线连接 PB5 和 PA0，来测量 PWM 输出的高电平脉宽。
timer.h 文件：

timer.c 文件：

main.c文件：

　　TIM5_IRQHandler 是 TIM5 的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现 高电平捕获。其中 TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c 里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器（其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样 来使用）。另外一个变量 TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT的值。

现在我们来介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置 TIM5_CH1 捕获上升沿，这在TIM5_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断， 此时如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 TIM5-》CNT 等清零，然后再设置TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待 下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出，就在 TIM5CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没 有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标 记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器值到 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要 TIM5CH1_CAPTUR