stm32定时器输入捕获

　　系统滴答定时器一般用来提供"心跳"作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲宽度、实现电容按键检测等等。

　　一、输入捕获概念

　　输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx （定时器X的通道X）上的 边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

　　本文使用 TIM2_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候 TIM2_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM2_CNT 值。这样，前后两次 TIM2_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM2 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

　　至于为什么TIM2_CH1来测量WK_UP的脉宽。。看图：

　　显然，TIM_CH1是连在PA0上的。

　　二、输入捕获流程：

　　例如，要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数，使用下列步骤：

　　1、配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’，配置通道2检测TI2输入的上升沿

　　2、配置TIMx_CCMR1寄存器的IC2F［3:0］，选择输入滤波器带宽（如果不需要滤波器，保持 IC2F=0000即无滤波器，以fDTS 采样）

　　3、配置TIMx_CCER寄存器的CC2P=’0’，选定上升沿极性

　　4、 配置TIMx_SMCR寄存器的SMS=’111’，选择定时器外部时钟模式1

　　5、 配置TIMx_SMCR寄存器中的TS=’110’，选定TI2作为触发输入

　　6、 设置TIMx_CR1寄存器的CEN=’1’，启动计数器

　　当上升沿出现在TI2，计数器计数一次，且TIF标志被设置。 在TI2的上升沿和计数器实际时钟之间的延时，取决于在TI2输入端的重新同步电路。

　　三、输入捕获程序设计步骤：

　　1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟，配置 PA0 为下拉输入。

　　要使用 TIM5，我们必须先开启 TIM5 的时钟。这里我们还要配置 PA0 为下拉输入，因为 我们要捕获 TIM5_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM5_CH1 是连接在 PA0 上面的。所以要进行GPIO_Init（）;

　　2）初始化 TIM5，设置 TIM5 的 ARR 和 PSC。

　　在开启了 TIM5 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。这在库函数中是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1; //TDTS = Tck_tim

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM 向上计数模式

　　TIM_TimeBaseInit（TIM5， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化 Tim5

　　3）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获

　　输入比较参数的设置包括映射关系，滤波，分频以及捕获方式等。这里我们需要设置通道 1 为输入模式，且 IC1 映射到 TI1（通道 1）上面，并且不使用滤波（提高响应速度）器，上升沿捕 获。库函数是通过 TIM_ICInit 函数来初始化输入比较参数的：

　　void TIM_ICInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct）;

　　同样，我们来看看参数设置结构体 TIM_ICInitTypeDef 的定义：

　　typedef struct

　　{

　　uint16_t TIM_Channel;　　//用来设置通道

　　uint16_t TIM_ICPolarity;　　//用来设置输入信号的有效捕获极性

　　uint16_t TIM_ICSelection;　　　　//

　　uint16_t TIM_ICPrescaler;

　　uint16_t TIM_ICFilter;

　　} TIM_ICInitTypeDef;

　　参数 TIM_Channel 很好理解，用来设置通道。我们设置为通道 1，为 TIM_Channel_1。

　　参数 TIM_ICPolarit 是用来设置输入信号的有效捕获极性，这里我们设置为 TIM_ICPolarity_Rising，上升沿捕获。

　　同时库函数还提供了单独设置通道 1 捕获极性的函数为：

　　TIM_OC1PolarityConfig（TIM5，TIM_ICPolarity_Falling）;

这表示通道 1 为上升沿捕获