近百年历史的无人驾驶，有名的车和技术都有哪些？

一辆奔驰汽车为基础，研制了一辆采用视觉导航的自动驾驶汽车，这辆车在交通顺畅的情况下达到了63Km/h的速度。随后EUREKA公布了普罗米修斯计划，投入7.5亿欧元用于自动驾驶汽车的研发，在EUREKA项目的资助下，成功的开发出了多辆自动驾驶汽车原型。同一时期，美国DARPA建立了ALV计划，与卡内基梅隆大学、斯坦福大学等机构合作，利用激光雷达、计算机视觉第一次实现了机器人自主控制下的自动驾驶，并在无人车上首次使用了便携式计算设备，速度达到了31Km/h。

　　1987年HRL实验室展示了第一款在越野环境下基于传感器的自主导航的ALV，在乱石、山坡、沟壑等地形成功以3.1Km/h的速度行驶了超过600多米。

　　1989年，卡内基梅隆大学率先使用神经网络来引导控制自动驾驶汽车，由此发展形成了现代控制策略的基础。

　　1990、2000年代——加速发展

　　1995年卡内基梅隆大学的Navlab计划，通过在车上加装多台便携式计算设备、摄像头、GPS设备，来增强车辆的自动驾驶能力，在穿越国家的行程中，行驶了超过5000公里，据称98.2%的都是"无手"自主控制，实际上这辆车只是半自动驾驶，因为它只是使用神经网络来控制车的方向，油门和刹车仍是人控制的。卡内基•梅隆大学的研究成果对于现在的无人驾驶技术提供了非常高的借鉴意义。

　　从2004年开始DARPA举办了3次无人车挑战赛，考验无人驾驶在恶劣和复杂环境下的能力，同时对获奖者提供巨额奖励。前两次比赛都是在沙漠中进行，比赛规则要求参赛的机器人只能依靠GPS来引导行驶，并依靠传感器或摄像头来绕开天然障碍物，从而通过230公里长的纯天然沙漠地带。

　　第一届没有队伍完成任务，第二届比赛斯坦福大学取得了冠军，那辆车配备了摄像头、激光测距仪、雷达远程测距、GPS还配有英特尔奔腾M处理器。第三届比赛改为在城市中进行，卡内基梅隆大学、斯坦福大学、佐治亚理工大学夺得前三名，不过第三届比赛结束之后，该项赛事没有再次举行。但是比赛中最先采用的一些设备与技术后来也被推广，有些也成为必备配置，如激光测距仪，雷达测距等。

　　| 现在与未来

　　从00年代中期以来，无人驾驶技术开始了飞跃式的发展。现在无人车做的最知名的估计要数谷歌了，而谷歌的无人驾驶技术，正是源于斯坦福大学，其无人车项目负责人就是从斯坦福大学出来的，在无人驾驶上企业正逐步从高校研究所中接过接力棒。

　　除了一些大学研究机构外，现在互联网企业、传统的汽车厂商纷纷进入无人车行业。随着计算、算法及传感器技术的不断进步，现在的无人车已经越来越智能，有的在技术上已经基本可以做到完全脱离人来驾驶，虽然还没有正式开始商用，但是随着无人驾驶发展起来的一些技术已经开始进入实用阶段，如自动泊车、自动巡航、自动车道保持等等，这些都使驾驶更加轻松，同时也更加安全。

　　现在无人驾驶汽车的障碍除了技术方面的之外，私以为可能更多的是法律上的限制，和人们心理上对自动驾驶的担心与恐惧，不过相信随着技术的进一步提高和完善，以及随着人们接受能力的提高，这些问题都将解决。这次可能不会等太久，Bel Geddes们"人类应该从驾驶中脱离出来"的愿望真的就要实现了，虽然不是按照他们想的那种方式。