单片机代码写入的三种常用语句，看完之后不翻车！

*） 0， // 参数

　　（OS_STK *） &TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针

　　（INT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任务优先级

　　OSStart（）; // 启动多任务环境

　　return （0）;

　　}

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart（）

　　* Description ： 任务创建，只创建任务，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart（void* p_arg）

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.

　　#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）

　　OSStatInit（）; // 这东西可以测量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任务1

　　（void *） 0， // 不带参数

　　（OS_STK *） &TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针

　　（INT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 优先级

　　// Here the task of creating your

　　while （1）

　　{

　　OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;

　　}

　　}

　　不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解。