单片机代码写入的三种常用语句，看完之后不翻车！

最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。

　　②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里 我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。

　　③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。

　　2. 任务列表：

　　代 码

　　// 任务清单

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 显示时钟

　　TAST_KEY_SAN， // 按键扫描

　　TASK_DISP_WS， // 工作状态显示

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　TASKS_MAX // 总的可供分配的定时任务数目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数TASKS_MAX的值，其他值是没有具体的意义的，只是为了清晰的表面任务的关系而已。

　　3. 编写任务函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock（）

　　* Description ： 显示任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan（）

　　* Description ： 扫描任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus（）

　　* Description ： 工作状态显示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus（void）

　　{

　　}

　　// 这里添加其他任务。。。。。。。。。

　　现在你就可以根据自己的需要编写任务了。

　　4. 主函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　InitSys（）; // 初始化

　　while （1）

　　{

　　TaskProcess（）; // 任务处理

　　}

　　}

　　到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己的任务函数就可以了。是不是很简单啊，有没有点操作系统的感觉在里面？

　　不防试试把，看看任务之间是不是相互并不干扰？并行运行呢？当然重要的是，还需要，注意任务之间进行数据传递时，需要采用全局变量，除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。。。。。。。。

　　三、操作系统

　　操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过"你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序"。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证（ucos也不例外，如果商用的话）。

　　这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　OSInit（）; // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任务指针

（void