单片机代码写入的三种常用语句，看完之后不翻车！

下代码，下面就以任务1为例：

　　代 码

　　TaskCount［0］ = 20; // 延时20ms

　　TaskMark［0］ = 0x00; // 启动此任务的定时器

　　到此我们只需要在任务中判断TaskMark［0］ 是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。。。。。。。。。。。

　　通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位，同时也可以去执行其他函数。

　　循环判断标志位：

　　那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精确一些，可以实现精确延时。

　　执行其他函数：

　　那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数，充分利用CPU时间，是不是和操作系统有些类似了呢？但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。

　　时间片轮询法的架构：

　　1.设计一个结构体：

　　代 码

　　// 任务结构

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行

　　uint8 Timer; // 计时器

　　uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间

　　void （*TaskHook）（void）; // 要运行的任务函数

　　} TASK_COMPONENTS; // 任务定义

　　这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

　　2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks（）

　　* Description ： 任务标志处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐个任务时间处理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Timer） // 时间不为0

　　{

　　TaskComps［i］.Timer--; // 减去一个节拍

　　if （TaskComps［i］.Timer == 0） // 时间减完了

　　{

　　TaskComps［i］.Timer = TaskComps［i］.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次

　　TaskComps［i］.Run = 1; // 任务可以运行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？

　　3. 任务处理：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess（）

　　* Description ： 任务处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐个任务时间处理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Run） // 时间不为0

　　{

　　TaskComps［i］.TaskHook（）; // 运行任务

　　TaskComps［i］.Run = 0; // 标志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main（）函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。

　　到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，大家看看是不是非常简单呢？此架构只需要两个函数，一个结构体，为了应用方面 下面将再建立一个枚举型变量。

　　下面就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。

　　1. 定义一个上面定义的那种结构体变量：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 显示时钟

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按键扫描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 显示工作状态

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　};

　　在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己掌握。

①大概意思是，我们有三个任务，没1s执行以下时钟显示，因为我们的时钟