单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例

char cntbkp = 0;

　　staTIc unsigned char idletmr = 0;

　　if （cntRxd 》 0）{ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间

　　if （cntbkp ！= cntRxd）{ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时

　　cntbkp = cntRxd;

　　idletmr = 0;

　　}else{ //接收计数器未改变，即总线空

　　}else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间

　　if （idletmr 《 30）{ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加

　　idletmr += ms;

　　if （idletmr 》= 30）{ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕

　　flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志

　　}

　　}

　　}

　　}else{

　　cntbkp = 0;

　　}

　　}

　　/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */

　　void UartDriver（）{

　　unsigned char len;

　　unsigned char pdata buf［40］;

　　if （flagFrame）{ //有命令到达时，读取处理该命令

　　flagFrame = 0;

　　len = UartRead（buf， sizeof（buf）-2）; //将接收到的命令读取到缓冲区中

　　UartAction（buf， len）; //传递数据帧，调用动作执行函数

　　}

　　}

　　/* 串口中断服务函数 */

　　void InterruptUART（） interrupt 4{

　　if （RI）{ //接收到新字节

　　RI = 0; //清零接收中断标志位

　　//接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器

　　if （cntRxd 《 sizeof（bufRxd））{

　　bufRxd［cntRxd++］ = SBUF;

　　}

　　}

　　if （TI）{ //字节发送完毕

　　TI = 0; //清零发送中断标志位

　　flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志

　　}

　　}

　　/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/

　　#include

　　unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节

　　unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节

　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）;

　　extern void UartDriver（）;

　　extern void ConfigUART（unsigned int baud）;

　　extern void UartRxMonitor（unsigned char ms）;

　　extern void UartWrite（unsigned char *buf， unsigned char len）;

　　void main（）{

　　EA = 1; //开总中断

　　ConfigTimer0（1）; //配置 T0 定时 1ms

　　ConfigUART（9600）; //配置波特率为 9600

　　while （1）{

　　UartDriver（）; //调用串口驱动

　　}

　　}

　　/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作

　　buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */

　　void UartAction（unsigned char *buf， unsigned char len）{

　　//在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回

　　buf［len++］ = ‘\r’;

　　buf［len++］ = ‘\n’;

　　UartWrite（buf， len）;

　　}

　　/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */

　　void ConfigTimer0（unsigned int ms）{

　　unsigned long tmp; //临时变量

　　tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率

　　tmp = （tmp * ms） / 1000; //计算所需的计数值

　　tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值

　　tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差

　　T0RH = （unsigned char）（tmp》》8）; //定时器重载值拆分为高低字节

　　T0RL = （unsigned char）tmp;

　　TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位

　　TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1

　　TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值

　　TL0 = T0RL;

　　ET0 = 1; //使能 T0 中断

　　TR0 = 1; //启动 T0

　　}

　　/* T0 中断服务函数，执行串口接收监控 */

　　void InterruptTimer0（） interrupt 1{

　　TH0 = T0RH; //重新加载重载值

　　TL0 = T0RL;

　　UartRxMonitor（1）; //串口接收监控

　　}

　　现在看这种串口程序，是不是感觉很简单了呢？串口通信程序我们反反复复的使用，加上随着学习的模块越来越多，实践的越来越多，原先感觉很复杂的东西，现在就会感到简单了。从设备管理器里可以查看所有的 COM 口号，我们下载程序用的是 COM4，而 USB 转RS485 虚拟的是 COM5，通信的时候我们用的是 COM5 口，如图 18-3 所示。