工程师STM32单片机学习基础手记(4):用PWM实现荧火虫灯
用PWM的方法实现荧火虫灯
上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改,这回要用到的例子在这里。
复制一份到自己练习用的文件夹中,建立工程。
先阅读readme.txt及源程序,了解一些基本信息。
从程序中可以知道:
(1) 使用TIM3
(2) 定时器的时钟频率是36MHz.
(3) PWM信号的频率是36KHz,这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999,因此PWM的频率是36MHz/(999+1)=36KHz。
(4) 四个通道的占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定,算式是:
(TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100
由此,当PWM的频率是36K时,占空比分辨率接近0.1%。降低频率,可以获得更高的分辨率。
要完成灯的渐亮和渐灭控制,只要定时改变TIM3_CCR1的值就行了。
如何改变呢?这里用到STM32提供的系统定时器(SysTick)
数据手册中关于这个定时器的描述如下:
-------------------------------------------------------------
系统时基定时器
这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性:
● 24位的递减计数器
● 自动重加载功能
● 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断
● 可编程时钟源
而它的使用方法可以在库提供的例子中找到。
有一个初始化函数:
void SysTick_Configuration(void)
{
if (SysTick_Config((SystemFrequency) / 10)) //经实际测试发现,除以10是100ms,除以100是10ms,依此类推
{
/* Capture error */
while (1);
}
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}
这里将其初始化为每100ms产生一次中断。
将这个函数放在main.c中,在main函数中调用它,即完成初始化工作。在system32_it.c中有中断处理函数。
void SysTick_Handler(void)
{}
原例子中这里没有写代码,可以根据需要自行增加相关代码来处理每100ms时间到的事件。
代码如下:
extern uint16_t dutyRatio;
extern uint8_t ChangDuty;
void SysTick_Handler(void)
{ static uint8_t Counter;
if(Counter》16)
dutyRatio-=62;
else
{ dutyRatio+=62;
if(dutyRatio》999)
dutyRatio=999;
}
if(++Counter》=32)
Counter=0;
ChangDuty=1;
}
这里定义了两个变量,一个是dutyRatio,用来控制占空比的变化。它在main.c中定义,并初始化为6。初始化TIM3_CH1通道时使用该变量。
每次中断则视情况增加或者减少,每次变化的量是62。在SysTick_Handler函数中,定义了一个static型的变量Counter,它的值在 0~31之间变化。当其值在0~15之间时,dutyRatio每次加1,这样一共是加16次,即其最终的值是:6+16*62=998,正好比ARR的值小1。当Counter的值在16~31之间变化时,dutyRatio每次减62。这样,dutyRatio的值始终在6~998之间变化,对应的是占空比在:
6/999*100%=0.6% ~ 998/999*100%=99.89% 之间变化。
ChangDuty是一个标志,用途是通知main函数,占空比已发生变化,要求更新CCR1。Mina函数的处理如下:
while (1)
{ if(ChangDuty==1)
{
TIM3-》CCR1=dutyRatio;
ChangDuty=0;
}
}
在用软件仿真时,执行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;时,外围部件中的相应值并没有立即变化。目前还没有弄清楚是调试器的问题还是确实不立即发生变化。
使用硬件来测试,由于我手边的板子TIM3_CH1上没有接LED,所以就看不出灯亮的效果了,不过,不要紧,还有示波器。将程序下载入FLASH后运行,观察GPIOA.6,可以看到非常漂亮的波形。用万用表电压档测该引脚的电压,可以看到电压平稳地上升和下降。所以,我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题。//蓝色的字这个不对,下面有说明。
用PWM生成正弦波
有了PWM,自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。下面生成500Hz正弦波的方法参考自张明峰的《PIC单片机入门与实践》
每个正弦波分成四个像限,每个像限16点,共64点,每点出现2个PWM周期,故PWM的周期为:2ms/128=156.25us,频率为64KHz。
TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
倒过来:
ARR=TIM3 Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561
如果取ARR的值是561的话,那么实际的频率是64.056KHz,即最终生成为的正弦波频率是:500.4Hz
有了ARR,占空比就取决于CCR1的值了,使用E
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