单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例

以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的 IO 口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。

　　在进行 RS485 实验中，我们通信用的引脚必须是 P3.0 和 P3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一个 USB转 RS485 模块，用双绞线把开发板和模块上的 A 和 B 分别对应连起来，USB 那头插入电脑，然后就可以进行通信了。

　　学习了第 13 章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加"回车+换行"符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。

　　程序中需要注意的一点是：因为平常都是将 MAX485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 MAX485 改为发送状态，所以在 UartWrite（）函数开头将 MAX485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，RI 或 TI 就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 SBUF 写入一个字节数据时，UART 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 MAX485 方向引脚拉低以使 MAX485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 UartWrite（）函数内DelayX10us（5）这个操作，这是人为的增加了 50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。

　　/****************************RS485.c 文件程序源代码*****************************/

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　　#include

　　#include

　　sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向选择引脚

　　bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据

　　bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位

　　unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器

　　unsigned char pdata bufRxd［64］; //接收字节缓冲区

　　extern void UartAcTIon（unsigned char *buf， unsigned char len）;

　　/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */

　　void ConfigUART（unsigned int baud）{

　　RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向

　　SCON = 0x50; //配置串口为模式 1

　　TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位

　　TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2

　　TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //计算 T1 重载值

　　TL1 = TH1; //初值等于重载值

　　ET1 = 0; //禁止 T1 中断

　　ES = 1; //使能串口中断

　　TR1 = 1; //启动 T1

　　}

　　/* 软件延时函数，延时时间（t*10）us */

　　void DelayX10us（unsigned char t）{

　　do {

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　} while （--t）;

　　}

　　/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */

　　void UartWrite（unsigned char *buf， unsigned char len）{

　　RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送

　　while （len--）{ //循环发送所有字节

　　flagTxd = 0; //清零发送标志

　　SBUF = *buf++; //发送一个字节数据

　　while （！flagTxd）; //等待该字节发送完成

　　}

　　DelayX10us（5）; //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定

　　RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收

　　}

　　/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */

　　unsigned char UartRead（unsigned char *buf， unsigned char len）{

　　unsigned char i;

　　//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，

　　//读取长度设置为实际接收到的数据长度

　　if （len 》 cntRxd）{

　　len = cntRxd;

　　}

　　for （i=0; i

　　*buf++ = bufRxd［i］;

　　}

　　cntRxd = 0; //接收计数器清零

　　return len; //返回实际读取长度

　　}

　　/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */

　　void UartRxMonitor（unsigned char ms）{

staTIc unsigned