一种自适应逆变电源的设计与实现
,从而可以提高控制的精度,这也就实现了自适应的思想。
图3重复控制系统结构框图
3实验与效果
根据文献[6]该方案已在2kVA,输出100VAC,60Hz的逆变器上得以实现并取得了良好的效果。
(1)对于峰值系数为3的整流性负载,相同条件下采用状态反馈控制,得到输出电压THD值为8%,而采用自适应控制后THD值能在0.2s内降低为1%[6];两种方案下的输出波形比较如图4所示。
(2)该方案有效地消除了由于周期性的未知的系统特性参数变化(包括负载参数、元器件参数)而对系统输出造成的影响。
图4两种控制方案的输出波形
(a)状态反馈控制方案(b)自适应控制方案
(3)与其它控制方案相比,该方案不但具有较快的误差收敛速度,而且还确保了系统在大的负载扰动下的稳定性
(4)与无差拍控制方法中应用的负载参数辨识相比,该方案辨识的是系统的结构参数,
即是总体考虑,而不仅仅从局部上着眼,因此更为先进,更利于应用。
(5)该方案更为有利的是,在设计时不必知道PWM逆变电源系统确切的数学模型,而只需在应用中用实时辨识的模型代替。这就提供了一条途径,使得自适应控制方法能直接应用于传统的模拟控制的PWM逆变电源中,进而有效地提高其输出的质量。
总的来说,本文所介绍的这种PWM逆变电源的自适应控制方法具有其独特的优点,是一种新颖的方法,解决了一些实际问题。当然,作为一种新型的控制方法,它肯定还有不少需要完善的地方。由于自适应控制毕竟是一种非线性控制方案,其设计自然要比常规反馈控制复杂得多,系统建模及稳定性分析也非常困难。笔者正在作进一步的研究工作,以尽快使其实用化。
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