单片机与程序设计(上)
的CPU将起始地址写入被称为"向量表"的部分中(图2)。向量表是只存放地址空间中各种起始地址的特定区域的名称。一般来说是它放置在地址空间中最大地址的部分。
以RX63N为例,由于地址是以32位来显示的,为了保存它就需要4个字节。这就意味着图3中的"复位"部分表示从地址FFFFFFFCh到地址FFFFFFFFh的4个字节中保存了程序的起始地址。CPU复位后将读取保存于此的地址,并从作了标记的地址开始执行。被写入向量表的不仅是复位后的起始地址,向量表中还保存发生中断时程序的起始地址和异常处理(Exception Handling)的起始地址。也正因为保存了发生中断及异常处理等因多种事由的起始地址,所以才被称为"表(Table)"。
我们来设想一下使用了向量表的程序处理的情况。图3表示出了发生非屏蔽中断(NMI) (*1) 时的处理流程例。
(1)产生NMI,
(2)读取写在向量表的NMI的起始地址(此例中为10000000h),
(3)执行所读取地址(10000000h)中的NMI程序。
(*1)非屏蔽中断(NMI):所谓非屏蔽指的是无法禁止的意思。如有中断请求,CPU将无条件地执行中断处理。可用于通过看门狗定时器进行的中断处理等。关于看门狗定时器,在连载的"定时器"中已为大家作了介绍。
如上所述,在将程序的起始地址设为可变的CPU中,由于能够通过写入向量表来指定中断处理的起始地址,因此具有在地址空间中自由配置中断处理程序的特征。
本期我们介绍了CPU的地址空间与外设功能的关系、以及程序是从哪里开始执行的等内容。如果单片机为32位,就有非常巨大的地址空间可以使用。内存是非常宝贵的资源,所以将保存在内存中的程序设计得小巧非常重要,但32位单片机的地址空间已比16位的大了很多。为了缩小程序,没有必要进行复杂的编程,我们的程序都是在更易于读取的目标下来编写的。
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