LDC1000的底层驱动程序

？输出？ 1为输出 0输入 * ：uint8 data 电平

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　　void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level） {

　　if（level） {

　　GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） |= 1《《pin; //第0位输出1 } else {

　　GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） &= ~（1《《pin）; //第0位输出0 } }

　　void LDC1000_write（char ADDR， char data） {

　　uint8 addr=0，dat=0，i=0;

　　addr = ADDR & 0x7f; dat = data;

　　LDC1000_CS_CLR（）; //片选低 Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low for（i=0;i《16;i++） {

　　if（i《8）//写8位命令段 {

　　if（addr&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high

　　addr 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low } else {

　　if（dat&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high dat 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low } }

　　Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CS_SET（）; //片选高 }

　　void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len） {

　　uint8 addr=0，dat=0，i=0，j=0;

　　addr = ADDR | 0x80;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low for（i=0;i《8;i++）//写8位命令段 {

　　if（addr&0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）;

　　addr 《《= 1; // Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line high }

　　for（i=0;i《len;i++） {

　　dat=0;

　　for（j=0;j《8;j++） {

　　dat 《《=1 // Right shift DATA_BUF

　　Dly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）; // Set clock line high

　　Dly_LDC1000CLK（）;

　　if（LDC1000_DO_IN） dat |= 0x01; // Read data LDC1000_CLK_CLR（）; // Set clock line low }

　　DATA［i］ = dat; } }

　　void LDC1000_init（） {

　　/* 打开B端口的时钟源 */

　　SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK

　　/* LDC使用IO端口初始化 */

　　PORTB_PCR3 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR5 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR6 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR7 = PORT_PCR_MUX（1）;

　　gpio_init（PORTB，LDC1000_CLK，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_DI，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_CS，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_DO，GPI，LOW）;

　　/* LDC寄存器初始化 */

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMAX， RPMAX）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMIN， RPMIN）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_SENSORFREQ， 0x94）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_LDCCONFIG， 0x17）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_CLKCONFIG， 0x02）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_INTCONFIG， 0x02）;

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHILSB， 0x50）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHIMSB， 0x14）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOLSB， 0xC0）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOMSB， 0x12）;

　　LDC1000_write（LDC1000_CMD_PWRCONFIG， 0x01）;

　　//read all registers LDC1000_CS_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;

　　LDC1000_read（LDC1000_CMD_REVID ， orgVal ， 12）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CS_SET（）; }