LDC1000的底层驱动程序

　　TI推出的电感数据转换器LDC1000，LDC1000是一款一种非接触式、短程传感技术的传感器芯片，具有低成本、高分辨率遥感的导电性。

　　由于LDC技术的优势明显，非常适合工厂流水线上的运动状态的传感检测，在工业机器人及智能工厂等工业领域将发挥良好作用。

　　LDC 技术的主要优势：

　　• 更高的分辨率：可通过 16 位共振阻抗及 24 位电感值，在位置传感应用中实现亚微米级分辨率；

　　• 更高的可靠性：提供非接触传感技术避免受油污尘土等非导电污染物的影响，可延长设备使用寿命；

　　• 更高的灵活性：允许传感器远离电子产品安放，处于 PCB 无法安放的位置；

　　• 更低的系统成本：采用低成本传感器及传导目标，无需磁体；

　　• 无限可能性：支持压缩的金属薄片或导电油墨目标，可为创造性创新系统设计带来无限可能；

　　• 更低的系统功耗：标准工作时功耗不足 8.5mW，待机模式下功耗不足 1.25mW。

　　LDC1000的底层驱动程序：

　　#ifndef LDC1000_CMD_H_ #define LDC1000_CMD_H_

　　/************************************** ************* VCC ****************** ************* CLK ****************** ************* DI ****************** ************* DO ****************** ************* CS ****************** ************* GND ****************** **************************************/

　　#define LDC1000_DO 3 //IN #define LDC1000_CS 5 //out #define LDC1000_DI 6 //out #define LDC1000_CLK 7 //out

　　#define LDC1000_CS_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CS，1） #define LDC1000_DI_SET（） DATA_OUT（LDC1000_DI，1） #define LDC1000_CLK_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，1）

　　#define LDC1000_CS_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CS，0） #define LDC1000_DI_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_DI，0） #define LDC1000_CLK_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，0）

　　#define LDC1000_DO_IN gpio_get（PORTB，LDC1000_DO）

　　#define Dly_LDC1000CLK（） delay250ns（1）

　　#define RPMAX 0x13 #define RPMIN 0x3A

　　// LDC COMMANDS

　　#define LDC1000_CMD_REVID 0x00 #define LDC1000_CMD_RPMAX 0x01 #define LDC1000_CMD_RPMIN 0x02 #define LDC1000_CMD_SENSORFREQ 0x03 #define LDC1000_CMD_LDCCONFIG 0x04 #define LDC1000_CMD_CLKCONFIG 0x05 #define LDC1000_CMD_THRESHILSB 0x06 #define LDC1000_CMD_THRESHIMSB 0x07 #define LDC1000_CMD_THRESLOLSB 0x08 #define LDC1000_CMD_THRESLOMSB 0x09 #define LDC1000_CMD_INTCONFIG 0x0A

　　#define LDC1000_CMD_PWRCONFIG 0x0B #define LDC1000_CMD_STATUS 0x20 #define LDC1000_CMD_PROXLSB 0x21 #define LDC1000_CMD_PROXMSB 0x22 #define LDC1000_CMD_FREQCTRLSB 0x23 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMID 0x24 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMSB 0x25

　　// LDC BITMASKS

　　#define LDC1000_BIT_AMPLITUDE 0x18 #define LDC1000_BIT_RESPTIME 0x07 #define LDC1000_BIT_CLKSEL 0x02 #define LDC1000_BIT_CLKPD 0x01 #define LDC1000_BIT_INTMODE 0x07 #define LDC1000_BIT_PWRMODE 0x01 #define LDC1000_BIT_STATUSOSC 0x80 #define LDC1000_BIT_STATUSDRDYB 0x40 #define LDC1000_BIT_STATUSWAKEUP 0x20 #define LDC1000_BIT_STATUSCOMP 0x10

　　void delay250ns（uint32 ms）;

　　void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level）;

　　void LDC1000_write（char ADDR， char data）;

　　void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len）; void LDC1000_init（）;

　　#endif /* LDC1000_CMD_H_ */

　　#include "LDC1000_cmd.h" char orgVal［20］;

　　/************************************************************************* * 函数名称：delayms

　　* 功能说明：延时函数（不准确），内核频率为100M时较为准确 * 备 注：

　　*************************************************************************/ void delay250ns（uint32 ms） {

　　uint32 i， j;

　　for（i = 0; i 《 ms; i++） {

　　for（j = core_clk_mhz/8; j 》 0; j--）

　　{

　　asm（"nop"）; } } }

　　/*******************************************************************************

　　* Function Name ： DATA_OUT

* Description ： SCCB数据线的状态 包括输入输出 电平 * Input ： uint8 pin 输入